[實用新型]一種傳送式布草分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022150541.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN212550559U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳光華;邱吉東;黃琪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中施機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/28;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

1.一種傳送式布草分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：臺架、出料機構(gòu)、推料機構(gòu)、送料機構(gòu)、布草識別機構(gòu)、分揀機構(gòu)和打散機構(gòu)；所述出料機構(gòu)設(shè)置在所述臺架的一側(cè)下方，所述送料機構(gòu)的一端設(shè)置在所述臺架的一側(cè)，且位于所述出料機構(gòu)的上方，所述送料機構(gòu)的另一端傾斜設(shè)置在所述臺架的外側(cè)，所述推料機構(gòu)設(shè)置在所述送料機構(gòu)上，且與所述出料機構(gòu)相對應(yīng)；所述布草識別結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述送料機構(gòu)遠離所述推料機構(gòu)的一端，所述分揀機構(gòu)設(shè)置在所述送料機構(gòu)遠離所述推料機構(gòu)一端的外側(cè)，所述打散機構(gòu)位于所述分揀機構(gòu)的一側(cè)；所述打散機構(gòu)包括打散支撐架、打散旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)圓盤、支臂板和打散驅(qū)動裝置，所述打散驅(qū)動裝置設(shè)置在所述打散支撐架上且與所述打散旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述打散旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)圓盤傳動連接，所述支臂板設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)圓盤上；所述分揀機構(gòu)包括分揀支撐架、分揀旋轉(zhuǎn)軸、分揀支臂和分揀驅(qū)動裝置，所述分揀驅(qū)動裝置設(shè)置在所述分揀支撐架上且與所述分揀旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述分揀支臂的中部設(shè)置連接在所述分揀旋轉(zhuǎn)軸上，所述分揀支臂的兩端設(shè)置有分揀爪。

2.如權(quán)利要求1所述的傳送式布草分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括若干所述推料機構(gòu)，每一所述推料機構(gòu)包括固定架、伸縮臂、推板和推料驅(qū)動裝置，所述固定架固定在所述送料機構(gòu)上，所述推料驅(qū)動裝置設(shè)置在所述固定架上，所述推料驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述伸縮臂驅(qū)動連接，所述推板設(shè)置在所述伸縮臂遠離所述推料驅(qū)動裝置的一端。

3.如權(quán)利要求2所述的傳送式布草分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一所述推料機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置有一所述出料機構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的傳送式布草分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括集料機構(gòu)，所述集料機構(gòu)位于若干所述出料機構(gòu)遠離所述推料機構(gòu)的一端。

5.如權(quán)利要求1～4任一所述的傳送式布草分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述布草識別機構(gòu)包括圖像識別傳感器、顏色識別傳感器和承重傳感器。

6.如權(quán)利要求4所述的傳送式布草分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括集成控制裝置，所述集成控制裝置分別與所述打散機構(gòu)、所述分揀機構(gòu)、所述布草識別機構(gòu)、所述送料機構(gòu)、所述推料機構(gòu)、所述送料機構(gòu)和所述集料機構(gòu)連接。