[實用新型]一種鑄造工業機器人大臂結構

有效

• 申請號: 202022149584.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213471179U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 王玉兵;王彩梅;王永權
• 申請（專利權）人: 揚州華廈機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 梁愛榮

本實用新型涉及工業機器人技術領域，且公開了一種鑄造工業機器人大臂結構，包括大臂結構本體，所述大臂結構本體頂部設有第一軸承，所述第一軸承與第一固定板相連接，所述大臂結構本體內部包括固定板，所述固定板內部開設孔洞，且固定柱通過孔洞與固定板相連接，所述大臂結構本體底部設有第二軸承，所述第二軸承與第二固定板相連接，所述大臂結構本體兩側設有連接塊。該一種鑄造工業機器人大臂結構,通過在大臂結構本體內部開設孔洞，固定柱達到了比一般大臂更輕的同時，穩定性也絲毫不弱的有益效過，通過在大臂結構本體內部安裝有第一固定板，第二固定板，達到了停止后滑動距離減少，偏移位置少的有益效果。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種鑄造工業機器人大臂結構。

背景技術

工業機器人是集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體的自動化設備，其大臂的結構設計是該設備性能最關鍵的因素,機器人大臂是連接機座，連接底座與副臂或者支承手腕與末端執行器的關鍵部件，通過關節及其伺服系統改變末端執行器的空間位置，完成預定的功能。

但目前市場上的工業機器人手臂存在結構自身重量大，啟動后由于慣性過大導致不容易及時停止，以此產生的不容易控制的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種鑄造工業機器人大臂結構，具備利用中間進行掏空，并加入了固定板，解決了上述背景技術中提到的自身重量大，慣性過大，導致的不容易控制的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鑄造工業機器人大臂結構，包括大臂結構本體，所述大臂結構本體頂部設有第一軸承，所述第一軸承與第一固定板相連接，所述大臂結構本體內部包括固定板，所述固定板內部開設孔洞，且固定柱通過孔洞與固定板相連接，所述大臂結構本體底部設有第二軸承，所述第二軸承與第二固定板相連接，所述大臂結構本體兩側設有連接塊。

優選的，所述第一軸承位于大臂結構本體頂端，所述第一固定板位于第一軸承兩側。

通過上述技術方案，通過大臂結構本體頂端安裝有第一軸承，可以使連接的鑄造工業機器人在對其進行移動時，方便大臂結構本體轉動，并且第一軸承位于第一固定板兩側，可以對工業機器人的底座相連接。

優選的，所述孔洞位于固定板內部，且固定柱與孔洞相連接。

通過上述技術方案，通過在大臂結構本體內部設有孔洞，可以使大臂結構本體減輕一定量的重量，避免因為重力過大而導致慣性過大，而控制不穩定，通過固定柱連接于孔洞，可使大臂裝置本體內部穩定，而不是對其大臂裝置本體減輕重量后，導致內部結構不穩定，從而在運行中出現斷裂，導致材料浪費，浪費時間，對工作人員造成傷害等一些無益的效果。

優選的，所述第二軸承位于大臂結構本體底部，且第二固定板位于第二軸承兩側。

通過上述技術方案，通過大臂結構本體底端安裝有第二軸承，可以使連接的鑄造工業機器人在對其進行移動時，方便大臂結構本體轉動，并且第二軸承位于第二固定板兩側，可以對工業機器人的小臂或者副臂進行連接，第二軸承和第二固定板，相較于大臂結構本體頂部的第一軸承和第一固定板更加小巧，起到一定的省材料作用。

優選的，所述連接塊位于大臂結構本體兩側。

通過上述技術方案，通過連接塊位于大臂結構本體兩側，在大臂結構本體兩側的連接塊可以安裝連接繩，連接管，或者是其他的固定結構，可以使大臂結構本體使用時比市場上的普通的鑄造工業機器人更穩固，更穩定。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種鑄造工業機器人大臂結構，具備以下有益效果：