[實用新型]一種側拉式自動裝配機

有效

• 申請號: 202022149023.2
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213034022U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 蔣一品
• 申請（專利權）人: 太倉泰新自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

1.一種側拉式自動裝配機，包括支撐板（1）、第一氣缸（7）、伺服電機（3），其特征在于：所述支撐板（1）的下端設置有支撐腳（2），所述支撐板（1）的上端左右兩側均轉動連接設置有旋轉桿（13），所述支撐板（1）的上端左右側均固定連接設置有連接柱（26），所述連接柱（26）與旋轉桿（13）的上端設置有操作臺板（4），所述操作臺板（4）與旋轉桿（13）轉動連接，所述操作臺板（4）與連接柱（26）固定連接，所述連接柱（26）上交錯間隔轉動連接設置有放置板（10），所述放置板（10）靠近連接柱（26）的一側固定連接設置有弧形齒輪（11），所述旋轉桿（13）上對于與弧形齒輪（11）的位置處固定連接設置有半齒輪（12），所述弧形齒輪（11）和半齒輪（12）嚙合連接，所述伺服電機（3）的輸出端與旋轉桿（13）固定連接，所述伺服電機（3）固定安裝在支撐板（1）的下側兩端，所述操作臺板（4）上固定連接設置有支撐框（25），所述支撐框（25）的上側下端設置有彈簧伸縮桿（6），所述彈簧伸縮桿（6）的下端固定連接設置有直線電機（5），所述直線電機（5）上設置有滑塊，所述第一氣缸（7）通過滑塊滑動連接設置在直線電機（5）上，所述第一氣缸（7）的下端固定連接有吸盤（9），所述第一氣缸（7）的側面設置有第二氣缸（8），所述第二氣缸（8）的下端固定連接設置有支撐桿（15），所述支撐桿（15）的下端兩側固定連接設置有第三氣缸（16），所述第三氣缸（16）的下端固定連接有同一個操作板（18），所述第三氣缸（16）與操作板（18）和支撐桿（15）均轉動連接，所述操作板（18）的下端固定連接設置有安裝塊（19），所述安裝塊（19）內設置有第四氣缸（20），所述第四氣缸（20）的下端固定連接有調整塊（23），所述調整塊（23）的兩側轉動連接設置有撐起桿（24），所述安裝塊（19）的兩側轉動連接設置有輔助臂（21），所述輔助臂（21）的下端轉動連接設置有夾臂（17），所述撐起桿（24）與夾臂（17）的中間處轉動連接，所述夾臂（17）的下端固定連接有夾塊（22）。

2.根據權利要求1所述的一種側拉式自動裝配機，其特征在于：所述放置板（10）的上端設置有防護框（14）。

3.根據權利要求1所述的一種側拉式自動裝配機，其特征在于：所述支撐框（25）與操作臺板（4）之間設置有橡膠緩沖層。

4.根據權利要求1所述的一種側拉式自動裝配機，其特征在于：所述夾塊（22）的內側設置有防滑層。

5.根據權利要求1所述的一種側拉式自動裝配機，其特征在于：所述放置板（10）開設有放置凹槽。

6.根據權利要求1所述的一種側拉式自動裝配機，其特征在于：所述伺服電機（3）的外側設置有電機保護套。