[實用新型]一種太陽能板用多串電池串整體移載機構

有效

• 申請號: 202022148876.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN214166581U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 馮鑫;呂青濤
• 申請（專利權）人: 蘇州晟成智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種太陽能板用多串電池串整體移載機構，其特征在于：該種太陽能板用多串電池串整體移載機構包括龍門架、Y向移動模組、X向移動模組、Z向移動模組、Z軸方鋼、升降板、吸盤抓手組件和工業相機，龍門架上安裝有Y向移動模組，Y向移動模組上設置有兩移動架，Y向移動模組的移動架上安裝有X向移動模組，X向移動模組的X向移動架上安裝有Z向移動模組，Z向移動模組的Z向移動架上安裝有Z軸方鋼，Z軸方鋼下端安裝有升降板，升降板下端等距設置有吸盤抓手組件，升降板上還設置有工業相機。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能板用多串電池串整體移載機構，其特征在于：所述吸盤抓手組件包括型材、吸盤支架、真空吸盤、連接頭、封板和保持架，型材設置于升降板底部，型材下端陣列安裝有吸盤支架，吸盤支架兩端安裝有真空吸盤，所述型材上設置有兩相通的吸附型腔，型材側端陣列安裝有與吸附型腔相通的連接頭，連接頭與真空吸盤通過軟管連接，升降板上還設置有真空發生器，真空發生器與吸附型腔通過管道連接，所述型材端部安裝有封板，相鄰兩型材的兩端通過保持架固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種太陽能板用多串電池串整體移載機構，其特征在于：所述Y向移動模組包括固定座、齒條、直線滑軌、移動架、電機安裝板、連接塊、張緊螺釘、伺服電機和限位塊，所述固定座設置于龍門架上，固定座上安裝有齒條和兩直線滑軌，兩直線滑軌的滑塊上安裝有移動架，所述移動架的水平板上設置有矩形開口，矩形開口處設置有電機安裝板，電機安裝板側端安裝有兩伸出的連接塊，移動架上設置有與連接塊相對的避讓開口，移動架水平板上安裝有兩張緊螺釘，張緊螺釘的伸出端與連接塊固定，電機安裝板上安裝有伺服電機，伺服電機驅動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合，所述固定座上兩端還安裝有與移動架相對的限位塊。

4.根據權利要求1所述的一種太陽能板用多串電池串整體移載機構，其特征在于：所述X向移動模組包括X向伺服電機、X向移動架、導向滑軌和X向齒條，X向伺服電機設置于移動架上，X向移動架通過導向滑軌與移動架活動連接，X向移動架垂直于移動架移動方向，X向移動架側端安裝有X向齒條，X向伺服電機驅動齒輪轉動，齒輪與X向齒條嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種太陽能板用多串電池串整體移載機構，其特征在于：所述Z向移動模組的結構與X向移動模組的結構相同。