[實(shí)用新型]手術(shù)器械手柄開合機(jī)構(gòu)及手術(shù)器械機(jī)械性能測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022147527.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN213209438U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羌立忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市久成電子設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 言倩玉

本實(shí)用新型公開了一種手術(shù)器械手柄開合機(jī)構(gòu)及手術(shù)器械機(jī)械性能測(cè)試裝置，包括固定組件和驅(qū)動(dòng)組件，固定組件用于固定手術(shù)器械的手柄部的非旋轉(zhuǎn)柄；驅(qū)動(dòng)組件用于推動(dòng)手柄部的旋轉(zhuǎn)柄做閉合運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)柄包括與非旋轉(zhuǎn)柄固連的固定柄和適于相對(duì)于固定柄作開合運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)柄。驅(qū)動(dòng)組件適于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)柄相對(duì)于固定柄旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)柄與固定柄之間的開合。本實(shí)用新型可提高對(duì)于手術(shù)器械機(jī)械性能測(cè)試時(shí)的科學(xué)性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及手術(shù)器械性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手術(shù)器械手柄開合機(jī)構(gòu)及手術(shù)器械機(jī)械性能測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

醫(yī)用器械例如分離鉗或者取樣鉗的物理性能(力的傳遞系數(shù)、鎖合嚙合力、彈性及牢固性等)是手術(shù)器械的重要的參數(shù)指標(biāo)。在對(duì)上述手術(shù)器械的研發(fā)及生產(chǎn)的過(guò)程中，需要對(duì)手術(shù)器械的整體物理性能進(jìn)行測(cè)試以判斷產(chǎn)品是否達(dá)到產(chǎn)品的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及用以階段性評(píng)估，該過(guò)程需要通過(guò)模擬臨床應(yīng)用來(lái)確定。在對(duì)于手術(shù)器械的器械頭的物理性能進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中，需要對(duì)于手術(shù)器械的手柄部位進(jìn)行模擬的打開和閉合過(guò)程并實(shí)時(shí)檢測(cè)其受力方向及大小來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)此，現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種可以科學(xué)地對(duì)上述手術(shù)器械進(jìn)行模擬臨床應(yīng)用的裝置來(lái)測(cè)試手術(shù)器械的多種物理性能(力的傳遞系數(shù)、鎖合嚙合力、彈性及牢固性等)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一目的是提供一種手術(shù)器械手柄開合機(jī)構(gòu)，以解決提高對(duì)于手術(shù)器械的手柄部的開合模擬的科學(xué)性的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的第二目的是提供一種手術(shù)器械機(jī)械性能測(cè)試裝置，以解決提高對(duì)于手術(shù)器械機(jī)械性能測(cè)試時(shí)的科學(xué)性和準(zhǔn)確性的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的手術(shù)器械手柄開合機(jī)構(gòu)是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種手術(shù)器械手柄開合機(jī)構(gòu)，包括：

固定組件，所述固定組件用于固定手術(shù)器械的手柄部的非旋轉(zhuǎn)柄；

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于推動(dòng)所述手柄部的旋轉(zhuǎn)柄做閉合運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)柄包括與非旋轉(zhuǎn)柄固連的固定柄和適于相對(duì)于固定柄作開合運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)柄；所述驅(qū)動(dòng)組件適于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)柄相對(duì)于固定柄旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)柄與固定柄之間的開合。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述固定組件包括用于固定所述手柄部的非旋轉(zhuǎn)柄的固定盤，以及與所述固定盤背離手柄部的端部垂直相連的連接柱；其中

在所述固定盤上沿其軸向鏤空有至少一個(gè)鏤空槽；

當(dāng)所述非旋轉(zhuǎn)柄與固定盤固定后，至少一個(gè)鏤空槽中任一所述鏤空槽對(duì)應(yīng)位于所述活動(dòng)柄的正下方。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述固定盤正下方的且適于與所述連接柱活動(dòng)配接的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上且適于穿過(guò)所述鏤空槽后抵接所述活動(dòng)柄的撥動(dòng)部，以及與所述轉(zhuǎn)盤相連以適于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤繞著所述連接柱旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括一體設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的周向邊沿上的齒形部、與所述齒形部嚙合相連的齒條，以及適于驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)的絲桿單元；

所述絲桿單元包括電機(jī)和與所述電機(jī)相連的絲桿。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述齒條與一支撐座固連，以及所述支撐座與一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；

所述支撐座通過(guò)一連接件與套設(shè)在所述絲桿上的絲母相連。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述撥動(dòng)部適于與活動(dòng)柄接觸的端面上配置有第一壓力傳感器。

本實(shí)用新型的手術(shù)器械機(jī)械性能測(cè)試裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種手術(shù)器械機(jī)械性能測(cè)試裝置，包括：所述的手術(shù)器械手柄開合機(jī)構(gòu)，以及器械頭部測(cè)試機(jī)構(gòu)；

所述器械頭部測(cè)試機(jī)構(gòu)包括用于固定器械頭朝向手柄部一端的連接管的限位組件，以及適于分別與器械頭部活動(dòng)部件相連的測(cè)試組件。