[實(shí)用新型]一種電機(jī)制動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022147240.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN213125753U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉堅(jiān);黃挺;池建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州泰力制動(dòng)電機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/102
• 分類號(hào): H02K7/102;H01F7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)涉及一種電機(jī)制動(dòng)器，涉及電機(jī)的領(lǐng)域，其包括殼體，所述的殼體內(nèi)設(shè)有接觸板、電磁鐵和銜鐵，所述的銜鐵固定安裝在接觸板上，所述的殼體內(nèi)還設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述的調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿穿過所述的接觸板，所述的調(diào)節(jié)桿上還螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母，所述的調(diào)節(jié)桿上還套設(shè)有彈簧，所述的彈簧一端與接觸板相抵，另一端與調(diào)節(jié)螺母相抵。本申請(qǐng)具有在使用一段時(shí)間后，仍保持良好的制動(dòng)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電機(jī)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種電機(jī)制動(dòng)器。

背景技術(shù)

制動(dòng)器是伺服電機(jī)常用零部件之一，用于對(duì)電機(jī)斷電時(shí)鎖定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。傳統(tǒng)的制動(dòng)器一般使用電磁線圈與彈簧配合工作的方式，通過控制摩擦片和接觸板的相對(duì)間隙狀態(tài)，來控制摩擦片與接觸板之間的摩擦系數(shù)；當(dāng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)(也即電機(jī)軸旋轉(zhuǎn))時(shí)，制動(dòng)器不工作，摩擦片在制動(dòng)器軸向上處于自由狀態(tài)(摩擦片不與抵觸板相接觸)，此時(shí)摩擦系數(shù)近似為0；當(dāng)電機(jī)失電或位置保持時(shí)，制動(dòng)器工作，摩擦片與抵觸板接觸產(chǎn)生摩擦力，使電機(jī)轉(zhuǎn)軸鎖固。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，摩擦片在使用過程中會(huì)發(fā)生磨損，長時(shí)間使用后，對(duì)電機(jī)的制動(dòng)效果較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了保持良好的制動(dòng)效果，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電機(jī)制動(dòng)器。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電機(jī)制動(dòng)器采用如下的技術(shù)方案：

一種電機(jī)制動(dòng)器，包括殼體，所述的殼體內(nèi)設(shè)有接觸板、電磁鐵和銜鐵，所述的銜鐵固定安裝在接觸板上，所述的殼體內(nèi)還設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述的調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿穿過所述的接觸板，所述的調(diào)節(jié)桿上還螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母，所述的調(diào)節(jié)桿上還套設(shè)有彈簧，所述的彈簧一端與接觸板相抵，另一端與調(diào)節(jié)螺母相抵。

通過采用上述技術(shù)方案，在當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)，電磁鐵也會(huì)斷電，因此電磁鐵不會(huì)吸附銜鐵，且由于彈簧的一端和接觸板相抵，另一端和調(diào)節(jié)螺母相抵，因此在彈簧的作用下，接觸板會(huì)與摩擦片相接觸，進(jìn)而達(dá)到制動(dòng)效果，當(dāng)電機(jī)使用一段時(shí)間后，摩擦片會(huì)被磨損，因此在電機(jī)斷電時(shí)，接觸板移動(dòng)的距離會(huì)變長，由于接觸板和摩擦片是由彈簧提供抵緊力，當(dāng)接觸板的移動(dòng)距離變長時(shí)，彈簧的伸長量也會(huì)變大，進(jìn)而使得提供的抵緊力變小，減低了抵緊效果，進(jìn)而使得制動(dòng)效果不佳，因此在電機(jī)使用一端時(shí)間后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺母，使得調(diào)節(jié)螺母和接觸板之間的距離變小，能夠使得彈簧的伸長量保持不變，進(jìn)而使得彈簧的抵緊力不會(huì)發(fā)生改變，進(jìn)而使得在當(dāng)電機(jī)使用一段時(shí)間后，仍能保持良好的制動(dòng)效果。

優(yōu)選的，所述的電磁鐵還包括座體，所述的座體上設(shè)有安裝塊，所述的安裝塊上設(shè)有用于調(diào)節(jié)桿穿過的通孔，所述的調(diào)節(jié)桿上還設(shè)有兩個(gè)緊固螺母，其中一個(gè)緊固螺母位于安裝塊的一側(cè)，另一個(gè)緊固螺母位于安裝塊的另一側(cè)。

通過采用上述技術(shù)方案，在使用時(shí)，在當(dāng)調(diào)節(jié)螺母移動(dòng)后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)位于安裝塊兩側(cè)的緊固螺母，從而取消對(duì)安裝塊的夾緊定位，隨后移動(dòng)定位塊，進(jìn)而帶動(dòng)座體移動(dòng)，從而縮短電磁鐵和銜鐵之間的距離，減低在電磁鐵吸合銜鐵時(shí)所發(fā)出的聲音。

優(yōu)選的，所述的電磁鐵還包括鐵芯和線圈組，所述的線圈組包括線圈座和繞卷在線圈座上的漆包線，所述的線圈座上開設(shè)有用于安裝鐵芯的安裝槽。

通過采用上述技術(shù)方案，在使用時(shí)，由于漆包線繞卷在線圈座上，因此能夠降低漆包線與鐵芯之間發(fā)生摩擦導(dǎo)致漆包線磨損的概率。

優(yōu)選的，所述的鐵芯過盈安裝于安裝槽內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，會(huì)吸取銜鐵，因此會(huì)對(duì)對(duì)銜鐵產(chǎn)生吸附力，當(dāng)銜鐵在磁力的作用下與鐵芯發(fā)生碰撞時(shí)，鐵芯過盈安裝在安裝槽內(nèi)能夠有限降低線圈座由于震動(dòng)移位的概率。

優(yōu)選的，所述的電磁鐵還包括固定環(huán)，所述的鐵芯有多個(gè)且呈圓周陣列，所述的鐵芯固定連接在固定環(huán)上。

通過采用上述技術(shù)方案，固定環(huán)的存在使得鐵芯的排列更為整齊，對(duì)銜鐵的吸附效果更好。