[實用新型]一種基于2UPU＆2UU并聯機構的新型大擺角投影架

有效

• 申請號: 202022146570.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN214467647U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 林娣;胡微微;胡旭
• 申請（專利權）人: 山西應用科技學院
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出一種基于2UPU2UU并聯機構的新型大擺角投影架，涉及將并聯機構應用于投影儀使用領域。主要用途是為掛式投影儀提供了一種新的安裝方式。它是基于將投影儀安裝于并聯機構的動平臺上，借用并聯機構的結構優勢，可以讓投影儀實現很大角度的轉動，從而擴大投影儀的投影覆蓋面積。并聯機構采用2UPU2UU機構連接方式，將投影儀投影探頭安裝于并聯機構有移動副的一側。該設備可以通過在U副加電機進行控制，操作簡單方便，可以實現較大角度的擺動，從而達到擴大投影儀投影面積的效果。

技術領域：

本實用新型涉及一種基于2UPU2UU并聯機構的新型大擺角投影架，特別涉及將一種新型的并聯機構應用于室內投影儀的安裝，能擴大投影儀的投影區域，改善以往投影儀固定安裝調整難得問題。此裝置具有并聯機構的優點，結構穩定，控制簡單，沒有累計誤差，精度高，可廣泛的應用于學校教室和公司會議室等多種場合。

背景技術：

隨之科技的發展，投影儀的使用越來越普遍，學校的多媒體教育，公司會議的方案展示，家庭臥室使用得家庭影院，還有很多工作社會的場景都需要投影儀設備的支持。

隨著投影儀的普及，人們對于投影儀的使用體驗也越來越高，目前很多掛式投影儀存在結構固定，難以調整。當投影儀無法完美的投影到投影幕布時，需要人為手動的進行調整，操作費事費力。同樣投影儀支架固定的原因，投影區域也一定程度受到了很大的限制，使用并不方便。

研究設計一款可自動調整的投影儀支架可以提高人們使用投影儀的體驗，使人們生活更加智能化。目前市場還沒有一種投影架能滿足人們的需求，因此急需一種設備，彌補目前投影架的缺點。

發明內容：

為了解決目前投影儀支架的諸多問題，本實用新型提供了一種基于2UPU2UU并聯機構的新型投影儀支架，投影儀安裝于新型并聯機構的動平臺上，隨著動平臺的位置變化而變化。其中2UPU2UU并聯機構中，U表示萬向節副，P表示一種移動副，結構如圖1所示，結構穩定，操作簡單，沒有串聯式結構的累計誤差，安全性更好。

本實用新型基于并聯機構，集結了并聯的機構的諸多優點，結構剛度高，可以承受很大的力，更加安全，工作范圍廣。操作簡單，通過在萬向節安裝電機可以控制機構的位姿。

本實用新型的技術解決方法是：

本實用新型是以2UPU2UU并聯機構為基礎，將投影儀安裝于并聯機構的動平臺上，此機構具有對稱性，只要將結構的一端設為固定端(靜平臺)，另一端即為動平臺。動平臺和靜平臺之間由四條支鏈連接，四條支鏈分為為兩條2UPU和兩條UU，這里的U副指萬向節(可等同于兩個轉動副)，P副為移動副。此并聯機構為新型機構，目前還沒有研究先例。

本實用新型采用并聯機構作為投影儀支架的結構基礎，具備了并聯機構的所有優點。動平臺可以有很大范圍的活動空間，投影儀安裝于該動平臺上，可以實現很大范圍的投影區域，使用者只需控制萬向節中的轉動及移動副的移動距離便可以很好的控制投影范圍。

本實用新型解決了目前投影架的大部分使用問題，結構簡單合理，使用操作方便，更加安全，成本可控，使用時無需人為的調整投影儀的安裝位置，只需用遙控器控制調整相關運動副即可。

本實用新型的其他特點在之后的具體實施方式中進行補充說明

附圖說明：

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構實現圖

圖2為本實用新型的結構基礎2UPU2UU并聯機構

附圖標記說明

1.UPU支鏈 2.UU支鏈 3.靜平臺 4.動平臺 5.投影儀

具體實施方式：