[實用新型]一種雙筆芯組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022145769.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213827878U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫敏;鄭占平;趙芮;劉作楷;林偉杰;林昶;吳稚婷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東歐爾塔自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 鄭永泉

1.一種雙筆芯組裝機，包括：

輸送機構(gòu)，用于運送放置在其上的雙筆芯油管；

穩(wěn)定裝置，用于作業(yè)時固定雙筆芯油管的位置；

機架，放置和/或固定所述輸送機構(gòu)和穩(wěn)定裝置；

其特征在于，在所述機架上依次設(shè)有：

油管送料機構(gòu)，用于將雙筆芯油管放置到所述輸送機構(gòu)上；

油管掉頭機構(gòu)，用于修正雙筆芯油管的在輸送機構(gòu)上的放置方向；

油管檢測機構(gòu)，檢測所述油管送料機構(gòu)是否放置成功及放置雙筆芯油管的方向是否正確；

至少兩個注液裝置，用于注射液體至雙筆芯油管內(nèi)部，分為第一注液裝置和第二注液裝置，第一注液裝置用于注射墨水至雙筆芯油管內(nèi)部，第二注液裝置用于注射硅油至雙筆芯油管內(nèi)部；每個注液裝置至少包括兩個注液座，所述至少兩個注液座分別用于向雙筆芯油管中的兩支不同側(cè)油管注入液體；

連接件下料機構(gòu)，用于將連接件安裝到雙筆芯油管上；

筆尖下料機構(gòu)，用于將筆尖安裝到雙筆芯油管上的連接件上，至少包括兩個筆尖下料座，所述至少兩個筆尖下料座分別用于向雙筆芯油管中的兩支不同側(cè)油管上的連接件安裝筆尖；

保護套下料機構(gòu)，用于將保護套安裝到雙筆芯油管上的連接件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙筆芯組裝機，其特征在于，

所述注液裝置裝置的每個注液座包括注液驅(qū)動裝置、液體注射裝置、固定結(jié)構(gòu)，注液支撐結(jié)構(gòu)、支撐驅(qū)動裝置，注液支撐結(jié)構(gòu)和支撐驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝在機架上；

支撐驅(qū)動裝置與注液支撐結(jié)構(gòu)連接，用于驅(qū)動注液支撐結(jié)構(gòu)作接近、遠離雙筆芯油管的動作；

注液驅(qū)動裝置、固定結(jié)構(gòu)分別安裝在注液支撐結(jié)構(gòu)上；

液體注射裝置安裝在固定結(jié)構(gòu)上，并與注液驅(qū)動裝置連接，通過注液驅(qū)動裝置驅(qū)動液體注射裝置中的液體注射至雙筆芯油管中；至少兩個液體注射裝置的安裝距離適配n個雙筆芯油管的放置位置使至少兩個液體注射裝置能對n個雙筆芯油管上的所有油管進行液體注射。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙筆芯組裝機，其特征在于，

所述液體注射裝置包括液管、噴嘴接頭、送液接口部件；液管分別與噴嘴接頭、送液接口部件連通，送液接口部件用于接入液體至液管，噴嘴接頭設(shè)有頭部件，頭部件設(shè)置有油管放置位；

注液驅(qū)動裝置與液管連接，用于驅(qū)動液管中的液體通過噴嘴接頭注射至雙筆芯油管中，液管、送液接口部件均安裝在固定結(jié)構(gòu)上；

所述注液驅(qū)動裝置包括氣缸、與氣缸可移動連接的活塞桿；所述氣缸安裝在注液支撐結(jié)構(gòu)上；所述活塞桿與液體注射裝置可移動連接，推動液體注射裝置噴出液體；

所述支撐驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)軸、凸輪、電機；所述轉(zhuǎn)輪安裝于所述注液支撐結(jié)構(gòu)底部；所述轉(zhuǎn)軸兩端均有開孔，一端開孔可轉(zhuǎn)動地連接所述轉(zhuǎn)輪，另一端開孔可轉(zhuǎn)動地連接所述凸輪；所述凸輪與電機的輸出軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙筆芯組裝機，其特征在于，還包括：

設(shè)于機架上的檢測機構(gòu)，用于檢測不及格的雙筆芯。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙筆芯組裝機，其特征在于，

所述檢測機構(gòu)包括筆尖檢測機構(gòu)，筆尖檢測機構(gòu)包括至少兩個檢測座，檢測座與筆尖下料座一對一連接，用于檢測經(jīng)過筆尖下料座的雙筆芯油管是否成功裝配筆尖；

每個檢測座包括檢測支撐結(jié)構(gòu)和檢測組件，所述檢測組件固定在檢測支撐結(jié)構(gòu)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙筆芯組裝機，其特征在于，

檢測支撐結(jié)構(gòu)包括U型槽和安裝在U型槽開口上方的安裝板，檢測組件固定在U型槽和安裝板上；

所述檢測組件包括活動桿、彈性件、感應(yīng)部和感應(yīng)裝置；

感應(yīng)部安裝在活動桿上，所述活動桿以可移動的方式穿過U型槽的兩側(cè)邊，且感應(yīng)部位于U型槽內(nèi)；

活動桿用于頂持筆尖的一端端面設(shè)有筆尖放置位；

所述彈性件套在活動桿上并卡于U型槽的一側(cè)邊和感應(yīng)部之間，用于遠離雙筆芯油管時恢復(fù)活動桿在檢測支撐結(jié)構(gòu)上的初始位置；

所述感應(yīng)裝置固定于所述安裝板上且其位置與感應(yīng)部對應(yīng)，用于感應(yīng)所述感應(yīng)部是否發(fā)生位移。