[實用新型]一種筒紗翻轉搬運機構

有效

• 申請號: 202022145091.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213230419U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 賈清華;任慶偉;王福瑞
• 申請（專利權）人: 青島雙清智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/74
• 代理公司: 山東易佰捷知識產權代理事務所(普通合伙) 37326
• 代理人: 王佳凡

1.一種筒紗翻轉搬運機構，其特征在于，包括：

翻轉組件，所述翻轉組件包括翻轉撥叉和翻轉氣缸，所述翻轉撥叉呈L型，用于承接前端輸送帶運來的紙管為水平方向的筒紗；

平移組件，所述平移組件包括支架結構和驅動電機，所述翻轉組件設置在所述支架結構上，所述驅動電機與所述支架結構相連，用于驅動支架結構在水平方向做往復運動，進而帶動翻轉組件在水平方向做往復運動；及

筒紗擋板，所述筒紗擋板設置在后端的輸送帶邊框上；所述翻轉氣缸與翻轉撥叉相連，用于驅使翻轉撥叉翻轉，將紙管為水平方向的筒紗翻轉成豎直方向，并通過所述筒紗擋板卸至后端的輸送帶上。

2.根據權利要求1所述的一種筒紗翻轉搬運機構，其特征在于，還包括滑輪組件，所述滑輪組件包括第一滑梯支架和第二滑梯支架，所述第一滑梯支架和第二滑梯支架相互對稱設置在所述支架結構上，第一滑梯支架和第二滑梯支架上分別設有滑輪滑梯，所述滑輪滑梯上固定有滑輪，滑輪滑梯具有傾角，用于承接前端輸送帶運來的紙管為水平方向的筒紗輸送至滑輪滑梯上，并通過帶有傾角的滑輪滑梯滑至所述翻轉撥叉上。

3.根據權利要求2所述的一種筒紗翻轉搬運機構，其特征在于，所述滑輪滑梯的首端高度低于前端輸送帶的高度。

4.根據權利要求2所述的一種筒紗翻轉搬運機構，其特征在于，還包括傳感器和傳感器支架，所述傳感器通過傳感器支架設置在滑輪組件的上方，用于檢測是否有筒紗進入滑輪組件。

5.根據權利要求4所述的一種筒紗翻轉搬運機構，其特征在于，所述傳感器為光電傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種筒紗翻轉搬運機構，其特征在于，還包括氣缸接頭、旋轉搖臂、旋轉軸和翻轉底板，所述翻轉撥叉固定在所述翻轉底板上，所述旋轉搖臂與所述旋轉軸鉸接，能夠以旋轉軸為中心繞其旋轉，旋轉搖臂的上端與翻轉底板相連，所述翻轉氣缸與所述氣缸接頭的一端相連，氣缸接頭的另一端與旋轉搖臂的尾端鉸接相連，翻轉氣缸通過氣缸接頭驅使旋轉搖臂以旋轉軸為中心繞其旋轉，進而帶動翻轉底板和翻轉撥叉翻轉轉動。

7.根據權利要求6所述的一種筒紗翻轉搬運機構，其特征在于，還包括旋轉支座和軸承座，所述旋轉軸固定在所述旋轉支座上，旋轉支座固定在所述支架結構上，所述軸承座套設在所述旋轉軸上并能夠以旋轉軸為中心旋轉，所述翻轉底板固定在軸承座上并隨軸承座一起旋轉轉動。

8.根據權利要求7所述的一種筒紗翻轉搬運機構，其特征在于，還包括氣缸座，所述支架結構的下部設有長孔，所述翻轉氣缸通過所述氣缸座固定在支架結構的長孔上。

9.根據權利要求1所述的一種筒紗翻轉搬運機構，其特征在于，還包括支架連接板、基架、齒條和齒輪，所述支架結構固定在所述支架連接板上，所述齒條固定在所述基架上，齒條的兩側分別設有滑軌，所述滑軌均固定在基架上，滑軌上均設有滑塊，支架連接板固定在所述滑塊上，能夠隨滑塊沿滑軌滑動；所述齒輪與齒條相互嚙合，所述驅動電機與齒輪相連，用于驅使齒輪沿齒條做往復運動。

10.根據權利要求9所述的一種筒紗翻轉搬運機構，其特征在于，還包括接近開關，所述接近開關設置在所述基架上，用于感應支架連接板及支架結構的位置，確定支架連接板的初始位置。