[實用新型]面餅合并裝置和漢堡機

有效

• 申請號: 202022144879.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213640633U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 鄭天威;王小勇;吳海征;丁輝光
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司;春禾（深圳）自動化技術有限公司
• 主分類號: A47J43/00
• 分類號: A47J43/00;A47J43/20
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 劉彥哲

1.一種面餅合并裝置，其特征在于，包括用于將兩片面餅合并成一個漢堡的面餅合并部(3200)，以及將合并后的漢堡取出的漢堡出料部(3300)，其中，所述面餅合并部(3200)包括：

承托機構(3210)，具有兩個，兩個所述承托機構(3210)分別用于接收面餅，并能夠相互靠近并旋轉，以將兩個面餅合并成一個漢堡；

合并部第一旋轉驅動機構(3220)，用于驅動所述承托機構(3210)轉動；以及

合并部第一線性驅動機構(3230)，用于驅動所述承托機構(3210)平移，以使得兩個所述承托機構(3210)能夠相互靠近和遠離。

2.根據權利要求1所述的面餅合并裝置，其特征在于，所述面餅合并裝置還包括面餅轉移部(3100)，所述面餅轉移部(3100)包括：

取面餅機構(3110)，能夠從漢堡輸送線體(2110)上的載具(2120)上拾取面餅，并將面餅傳送至所述承托機構(3210)；

其中，所述載具(2120)具有承載面(2121)和從所述承載面(2121)向下凹入的第一插槽(2122)，所述取面餅機構(3110)包括能夠插入所述第一插槽(2122)以承托所述面餅的第一夾持結構(3112)。

3.根據權利要求2所述的面餅合并裝置，其特征在于，所述取面餅機構(3110)包括：第一連接底座(3111)、設置在所述第一連接底座(3111)上用于驅動所述第一夾持結構(3112)的夾爪驅動件(3113)、以及設置在所述夾爪驅動件(3113)和所述第一夾持結構(3112)之間的夾持傳動結構(3114)；其中，

所述第一夾持結構(3112)包括依次連接在所述第一連接底座(3111)上的第一夾爪組件(31121)、第二夾爪組件(31122)、第三夾爪組件(31123)和第四夾爪組件(31124)，所述第一夾爪組件(31121)與所述第二夾爪組件(31122)能夠配合夾緊和松開一個所述面餅，所述第三夾爪組件(31123)與所述第四夾爪組件(31124)能夠配合夾緊和松開另一個所述面餅；

所述夾持傳動結構(3114)包括：

第一齒條(31141)，固定連接于所述第一夾爪組件(31121)和所述第三夾爪組件(31123)之間，

第二齒條(31142)，固定連接于所述第二夾爪組件(31122)和所述第四夾爪組件(31124)之間，以及

第一齒輪(31143)，與所述夾爪驅動件(3113)的輸出端連接，所述第一齒條(31141)和所述第二齒條(31142)分別與所述第一齒輪(31143)嚙合，且所述第一齒條(31141)和所述第二齒條(31142)與所述第一齒輪(31143)的嚙合位置沿所述第一齒輪(31143)的徑向相對設置，以使得所述第一齒條(31141)和所述第二齒條(31142)在所述第一齒輪(31143)轉動時能夠朝向相反的方向移動。

4.根據權利要求2所述的面餅合并裝置，其特征在于，所述面餅轉移部(3100)還包括：

轉移部第一線性驅動機構(3120)，用于驅動所述取面餅機構(3110)上下移動；以及

轉移部第二線性驅動機構(3130)，用于驅動所述取面餅機構(3110)在所述載具(2120)和所述面餅合并部(3200)之間水平移動。

5.根據權利要求4所述的面餅合并裝置，其特征在于，所述轉移部第一線性驅動機構(3120)包括：

第二連接底座(3121)，用于與所述轉移部第二線性驅動機構(3130)連接，以水平移動；

滑動結構(3122)，用于與所述取面餅機構(3110)連接，所述滑動結構(3122)滑動連接在所述第二連接底座(3121)上；以及

轉移部第一線性驅動件(3123)，設置在所述第二連接底座(3121)上，所述轉移部第一線性驅動件(3123)的輸出端與所述滑動結構(3122)連接，以驅動所述滑動結構(3122)上下滑動。