[實用新型]一種T型座式滾珠絲桿龍門模組有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022144634.8 | 申請日： | 2020-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN213808488U | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄧廣祥 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市嘉翼智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | F16C29/02 | 分類號： | F16C29/02 |
| 代理公司： | 東莞恒成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 鄧燕 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)昌平萬道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 型座式 滾珠 龍門 模組 | ||
本實用新型涉及龍門模組技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種T型座式滾珠絲桿龍門模組，包括直線驅(qū)動組件、并列于直線驅(qū)動組件的直線輔助滑軌、架設于直線驅(qū)動組件及直線輔助滑軌的型材座、及安裝于型材座的直線傳動組件；型材座包括固定平臺及居中設置于固定平臺的垂直平臺，固定平臺設置有加固斜面，加固斜面連接于垂直平臺，垂直平臺開設有安裝平面，安裝平面開設有避空槽；直線傳動組件安裝于垂直平臺；本實用新型在直線傳動組件配合直線驅(qū)動組件，實現(xiàn)雙向傳動，具備了T型結(jié)構(gòu)的型材座，用于配合直線傳動組件和直線驅(qū)動組件的直線傳動，結(jié)構(gòu)安裝方便，在直線傳動中穩(wěn)定性好，尤其適合豎直方向傳動結(jié)構(gòu)的安裝，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及龍門模組技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種T型座式滾珠絲桿龍門模組。
背景技術(shù)
直線模組通常有幾種叫法，例如線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。直線模組可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
滾珠絲桿直線模組一般包括型材座、導軌、絲桿、傳動座和電機，其中型材座為傳動結(jié)構(gòu)的底座，現(xiàn)有的型材座一般只能作用為水平面安裝，如果要做到豎直方向安裝則需要另外安裝加工件來固定，尤其是龍門模組上使用，容易導致結(jié)構(gòu)成本較高，而且在傳動使用中剛性不足，導致結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定等情況存在。
實用新型內(nèi)容
為解決上述問題，本實用新型提供一種在直線傳動組件配合直線驅(qū)動組件，實現(xiàn)雙向傳動，具備了T型結(jié)構(gòu)的型材座，用于配合直線傳動組件和直線驅(qū)動組件的直線傳動，結(jié)構(gòu)安裝方便，在直線傳動中穩(wěn)定性好，尤其適合豎直方向傳動結(jié)構(gòu)的安裝，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的T型座式滾珠絲桿龍門模組。
本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種T型座式滾珠絲桿龍門模組，包括直線驅(qū)動組件、并列于直線驅(qū)動組件的直線輔助滑軌、架設于直線驅(qū)動組件及直線輔助滑軌的型材座、及安裝于型材座的直線傳動組件；
對上述方案的進一步改進為，所述型材座包括固定平臺及居中設置于固定平臺的垂直平臺，所述固定平臺設置有加固斜面，所述加固斜面連接于垂直平臺，所述垂直平臺開設有安裝平面，所述安裝平面開設有避空槽；所述直線傳動組件安裝于垂直平臺。
對上述方案的進一步改進為，所述直線驅(qū)動組件包括底座、安裝于底座兩端的傳動支架、安裝于底座的傳動導軌、傳動安裝于傳動導軌的傳動座、架設于傳動支架的傳動絲桿、安裝于傳動支架并與傳動絲桿驅(qū)動連接的驅(qū)動電機。
對上述方案的進一步改進為，所述底座兩側(cè)開設有安裝槽，所述安裝槽安裝有驅(qū)動傳感器，所述傳動座安裝有驅(qū)動感應片，所述驅(qū)動感應片對應于驅(qū)動傳感器。
對上述方案的進一步改進為，所述底座首尾兩端安裝有擋板，所述擋板架設有蓋板。
對上述方案的進一步改進為，所述固定平臺與垂直平臺形成一倒狀T字形狀。
對上述方案的進一步改進為，所述固定平臺與垂直平臺為一體拉絲成型。
對上述方案的進一步改進為，所述固定平臺表面設置有固定平面，所述加固斜面連接至固定平面。
對上述方案的進一步改進為，所述固定平臺開設有若干組第一通槽，所述第一通槽貫通于所述固定平臺；所述垂直平臺靠近安裝平面開設有第二通槽，所述第二通槽貫通于所述垂直平臺；所述垂直平臺靠近避空槽開設有第三通槽，所述第三通槽貫通于所述垂直平臺，所述第三通槽為拉伸直槽。
對上述方案的進一步改進為，所述直線傳動組件包括安裝于安裝平面的直線導軌、安裝于安裝平面兩端的第一固定架和第二固定架、架設于第一固定架和第二固定架之間的直線螺桿、傳動安裝于直線導軌并與直線螺桿連接連接的移動座、安裝于第一固定架并與直線螺桿驅(qū)動連接的傳動電機。
對上述方案的進一步改進為，所述第一固定架朝向移動座安裝有第一緩沖座，所述第二固定架朝向移動座安裝有第二緩沖座。
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