[實用新型]一種工業機器人自動轉向運行底座

有效

• 申請號: 202022144469.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213674114U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王玉兵;王彩梅;王永權
• 申請（專利權）人: 揚州華廈機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 梁愛榮

1.一種工業機器人自動轉向運行底座，包括自轉向底座本體(1)，其特征在于：所述自轉向底座本體(1)頂部設有轉盤(2)、卡槽(201)、接口(202)和第一發動機(3)，所述自轉向底座本體(1)外壁設有擋板(5)和橡膠墊(6)，所述自轉向底座本體(1)內部設有第二齒輪(7)和第一齒輪(4)，所述自轉向底座本體(1)設有底座(9)、第二發動機(8)和海綿墊(10)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動轉向運行底座，其特征在于：所述轉盤(2)設在自轉向底座本體(1)頂部，所述卡槽(201)設在轉盤(2)的頂部，所述接口(202)設在轉盤(2)頂部。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動轉向運行底座，其特征在于：所述第一發動機(3)安裝在轉盤(2)內部，所述第一發動機(3)底部設有第一齒輪(4)，所述第二齒輪(7)設在自轉向底座本體(1)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動轉向運行底座，其特征在于：所述自轉向底座本體(1)外部設有擋板(5)，所述擋板(5)底部設有橡膠墊(6)。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動轉向運行底座，其特征在于：所述底座(9)設在自轉向底座本體(1)，所述底座(9)頂部設有第二發動機(8)，所述底座(9)底部設有海綿墊(10)。