[實(shí)用新型]一種自動追蹤焦點(diǎn)位置的激光焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022144095.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213135431U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐智偉
• 申請（專利權(quán)）人: 福建新位激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/24
• 分類號: B23K26/24;B23K26/044
• 代理公司: 福州科揚(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35001
• 代理人: 李曉芬

1.一種自動追蹤焦點(diǎn)位置的激光焊接裝置，其特征在于：包括激光焊接頭(1)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)、尋位機(jī)構(gòu)(3)、機(jī)械臂(4)以及工件(5)；所述機(jī)械臂(4)夾持在所述激光焊接頭(1)上部；所述激光焊接頭(1)豎直懸于所述工件(5)上方；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)與所述尋位機(jī)構(gòu)(3)分別固定在所述激光焊接頭(1)中部的兩側(cè)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)包括固定在所述激光焊接頭(1)上的伺服電機(jī)(21)和與所述伺服電機(jī)(21)的輸出軸同軸固定的蝸桿(22)；所述尋位機(jī)構(gòu)(3)包括同軸轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述激光焊接頭(1)外周的齒輪(31)、固定在所述齒輪(31)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)的支架(32)以及固定在所述支架(32)另一端的激光視覺傳感器(33)；所述激光視覺傳感器(33)傾斜設(shè)置；所述激光視覺傳感器(33)正對由所述激光焊接頭(1)射出的激光光束(13)照射在所述工件(5)表面的激光點(diǎn)；所述蝸桿(22)與所述齒輪(31)嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動追蹤焦點(diǎn)位置的激光焊接裝置，其特征在于：所述支架(32)包括前臂(34)、后臂(35)以及螺栓(36)；所述前臂(34)的一端、所述后臂(35)的一端通過螺栓(36)活動鉸接；所述前臂(34)的另一端固定在所述齒輪(31)遠(yuǎn)離所述蝸桿(22)的一側(cè)；所述激光視覺傳感器(33)固定在所述后臂(35)的另一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動追蹤焦點(diǎn)位置的激光焊接裝置，其特征在于：所述激光焊接頭(1)與所述齒輪(31)之間還套設(shè)一軸承(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動追蹤焦點(diǎn)位置的激光焊接裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)還包括一外殼(23)；所述外殼(23)固定在所述激光焊接頭(1)上且所述外殼(23)朝向所述激光焊接頭(1)的一側(cè)敞開設(shè)置；所述伺服電機(jī)(21)、所述蝸桿(22)均設(shè)置在所述外殼(23)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動追蹤焦點(diǎn)位置的激光焊接裝置，其特征在于：所述激光焊接頭(1)上端固定有光纖接口(11)；所述光纖接口(11)上端連接有工作光纖(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動追蹤焦點(diǎn)位置的激光焊接裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)(21)驅(qū)動所述齒輪(31)的轉(zhuǎn)動范圍為±90°。