[實用新型]一種雨污水管道的整體紫外光固化修復機器人

有效

• 申請號: 202022143999.9
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213452381U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 陳斌輝;吳靠岳;周凱鳴;陳夢珂;丁海勇
• 申請（專利權）人: 浙江藍清市政建設集團有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L55/163;B08B9/032;B08B9/051;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 周燕

本實用新型涉及管道修復技術領域，具體是涉及一種雨污水管道的整體紫外光固化修復機器人，用于修復污水管，所述機器人包括：圓柱形機體，外圓周面上設置有用于實時監測污水管內情況的攝像頭。三工自適應抵接行走腳，同軸向設置在圓柱形機體兩端。水管，同軸貫穿圓柱形機體。徑向沖洗頭，輸入端通過旋轉接頭與水管一端轉動連接。雙工反向驅動器，第一工作端與徑向沖洗頭同軸固定連接，所述雙工反向驅動器驅動部沿圓柱形機體軸向設置在圓柱形機體內部，工作狀態下，所述雙工反向驅動器第一工作端和第二工作端同軸反向轉動。刷臂，與圓柱形機體同徑向且沿圓柱形機體軸線均布在雙工反向驅動器第二工作端外圓周面上。

技術領域

本實用新型涉及管道修復技術領域，具體是涉及一種雨污水管道的整體紫外光固化修復機器人。

背景技術

現階段的管道修復一般均采用非開挖式的修復技術，而非開挖式的修復技術由于對排污管道的破壞較小、施工修復效率高、耗費物資較少而被廣泛推廣。其中，紫外光固化修復技術是近幾年才得到應用的。

中國專利CN201811069307.1公開了一種排污管道的整體紫外光固化修復機器人，解決了現階段對排污管道內多處破損修復不便的問題。其技術方案要點是一種排污管道的整體紫外光固化修復機器人，通過將整根的紫外線修復管放入排污管道內，使用密封充氣組件將紫外線修復管的兩堵密封并充氣，使得紫外線修復管膨脹后和排污管道的內壁相貼合，并將紫外燈管道小車從紫外線修復管內的一端行駛到紫外線管道的另一端，從而使得紫外線修復管的UV固化膠管層固化，從而對排污管道內壁進行支撐且完成對排污管道上多處的破損點修復。

污水管在修復前內部有大量淤泥和其他雜質，直接進行光固化修復會使得UV固化膠管內鋪不夠貼附污水管壁，從而也就無法進行有效修復：且需要在光固化之前對UV固化膠管充入大量氣體，比較費時，且不便放置紫外燈管道小車。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種雨污水管道的整體紫外光固化修復機器人，本技術方案解決了污水管修復前內部淤泥堆積、光固化膠管充氣時間長和不便放置紫外燈管道小車的問題

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種雨污水管道的整體紫外光固化修復機器人，用于修復污水管，所述機器人包括：圓柱形機體，外圓周面上設置有用于實時監測污水管內情況的攝像頭；三工自適應抵接行走腳，同軸向設置在圓柱形機體兩端；水管，同軸貫穿圓柱形機體；徑向沖洗頭，輸入端通過旋轉接頭與水管一端轉動連接；雙工反向驅動器，第一工作端與徑向沖洗頭同軸固定連接，所述雙工反向驅動器驅動部沿圓柱形機體軸向設置在圓柱形機體內部，工作狀態下，所述雙工反向驅動器第一工作端和第二工作端同軸反向轉動；刷臂，與圓柱形機體同徑向且沿圓柱形機體軸線均布在雙工反向驅動器第二工作端外圓周面上。

優選地，三工自適應抵接行走腳包括有：三個轉動座，沿圓柱形機體軸線設置在圓柱形機體外圓周面兩端；轉動臂，所述轉動臂上沿圓柱形機體徑向設置有與轉動座轉動連接的轉動柱；輪轂電機，軸線與圓柱形機體軸線垂直轉動設置在轉動臂另一端；扭簧，同軸套設在轉動柱上，且兩端分別與轉動座和轉動臂固定連接。

優選地，徑向沖洗頭包括有：連通管，通過旋轉接頭與水管一端同軸轉動連接，所述旋轉接頭旋轉部通過雙工反向驅動器與刷臂反向同軸轉動連接；餅狀盒，與連通管同軸固定連接且內部與水管連通；第一噴嘴，工作端朝外且沿連通管軸線均布在餅狀盒外圓周面上，所述第一噴嘴與餅狀盒內部連通。

優選地，徑向沖洗頭還包括有第二噴嘴，所述第二噴嘴沿連通管軸線均布在餅狀盒朝向雙工反向驅動器端面上，所述第二噴嘴與餅狀盒內部連通。

優選地，雙工反向驅動器包括有：第一齒輪，同軸固定設置在與徑向沖洗頭轉動連接的旋轉接頭上；伺服電機，同軸向設置在圓柱形機體內部且其輸出軸貫穿圓柱形機體一端通過第二齒輪與第一齒輪嚙合傳動連接；固定軌道圈，同軸固定設置在圓柱形機體一端；內齒圈，一端同軸設置有與固定軌道圈同軸轉動連接的轉動軌道圈，所述內齒圈內齒與第二齒輪嚙合傳動連接，刷臂沿第一齒輪軸線均布在內齒圈外圓周面上。