[實用新型]碳刷裝配機

有效

• 申請號: 202022143912.8
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN211859888U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 肖榮輝;黃德才
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱恒電機有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B23P19/00;B23P19/04;B23P19/027
• 代理公司: 佛山市原創智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 44556
• 代理人: 廖紫蘭

本實用新型公開了一種碳刷裝配機，包括機架、移位裝置、取料裝置、碳刷夾持裝置、彈簧夾持裝置、碳刷旋轉裝置和電機定位模，移位裝置設于機架上，機架上設有導軌，導軌上設有安裝架，碳刷夾持裝置和彈簧夾持裝置均設于安裝架上，碳刷旋轉裝置位于碳刷夾持裝置的下方，并設于取料裝置的一側；電機定位模設于碳刷旋轉裝置一側，且設于碳刷夾持裝置一側，安裝架與移位裝置中的傳送帶連接。通過取料裝置，可以自動取放碳刷，然后通過碳刷旋轉裝置將碳刷進行旋轉，再通過碳刷夾持裝置夾緊；通過移位裝置，可以將碳刷夾持裝置和彈簧夾持裝置移動至電機定位模處，實現碳刷和彈簧的快速裝配，無需人工手動操作，節省人力，提高生產效率，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及電機組裝機械的技術領域，尤其是涉及一種碳刷裝配機。

背景技術

現有的電機中的碳刷在安裝時，需要手動進行碳刷安裝和固定，因為還涉及到碳刷下方彈簧的安裝，即先將彈簧安裝固定后，再安裝碳刷，因此，整個操作較為繁瑣，且需要耗費較多人力，生產效率較低，提高了生產成本。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠解決上述問題中的至少一個的一種碳刷裝配機。

根據本實用新型的一個方面，提供了碳刷裝配機，包括機架、移位裝置、取料裝置、碳刷夾持裝置、彈簧夾持裝置、碳刷旋轉裝置和電機定位模，移位裝置設于機架上，機架上設有導軌，導軌上設有安裝架，碳刷夾持裝置和彈簧夾持裝置均設于安裝架上，碳刷旋轉裝置位于碳刷夾持裝置的下方，并設于取料裝置的一側，電機定位模設于碳刷旋轉裝置的一側，且位于碳刷夾持裝置的一側，移位裝置包括步進電機和傳送帶，步進電機設于機架上，傳送帶與步進電機的輸出軸連接，安裝架與傳送帶固定連接。

本實用新型的有益效果是：通過取料裝置，可以自動取放碳刷，然后通過碳刷旋轉裝置將碳刷進行旋轉，再通過碳刷夾持裝置夾緊；隨后，再通過移位裝置，可以將碳刷夾持裝置和彈簧夾持裝置移動至電機定位模處，使得碳刷和彈簧可以安裝在電機定位模上的電機上，實現碳刷和彈簧的快速裝配，無需人工手動操作，節省了人力，提高了生產效率，降低了生產成本；通過步進電機，可以準確移動安裝架上各結構，保證電機相應結構安裝的精準度。

在一些實施方式中，碳刷夾持裝置包括第一氣缸和碳刷夾頭，碳刷夾頭固定在第一氣缸的活塞桿上，第一氣缸設于安裝架上，碳刷夾頭設于碳刷旋轉裝置的上方。由此，通過第一氣缸，可以方便推動碳刷夾頭對碳刷的取放。

在一些實施方式中，彈簧夾持裝置包括第二氣缸和彈簧夾頭，彈簧夾頭固定在第二氣缸的活塞桿上，第二氣缸設于安裝架上，彈簧夾頭位于碳刷夾頭的一側。由此，通過第二氣缸，可以方便推動彈簧夾頭對彈簧的取放。

在一些實施方式中，碳刷旋轉裝置包括旋轉氣缸、齒條和齒輪，旋轉氣缸設于機架上，齒條與旋轉氣缸的活塞桿連接，齒輪設于齒條上，且與齒條相嚙合，齒輪設于取料裝置的一側。由此，通過旋轉氣缸活塞桿的伸縮，可以通過齒條帶動齒輪轉動，從而實現了碳刷的旋轉，便于將碳刷旋轉至水平狀態，利于后續碳刷直接安裝在電機相應位置。

在一些實施方式中，碳刷裝配機還包括彈簧插頭和第三氣缸，第三氣缸設于機架上，彈簧插頭與第三氣缸的活塞桿連接，并位于碳刷旋轉裝置的一側，所述彈簧插頭設于電機定位模的一側。由此，設有彈簧插頭，可以作用在放置在電機上的彈簧上，使得彈簧完全塞入電機碳刷座。

在一些實施方式中，電機定位模的一側設有彈簧銷支架，彈簧銷支架與彈簧插頭分別位于電機定位模的相鄰兩側。由此，可以方便在彈簧銷支架上放置彈簧銷，方便將彈簧銷插入到電機的碳刷座。

在一些實施方式中，取料裝置包括第四氣缸和夾頭，第四氣缸設于安裝架上，夾頭設于第四氣缸的活塞桿上，夾頭位于碳刷旋轉裝置的上方。由此，通過第四氣缸活塞桿的伸縮，可以方便夾頭對碳刷的取放。