[實用新型]一種T型一體座式直線電機雙驅龍門

有效

• 申請號: 202022143899.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213879535U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 鄧廣祥
• 申請（專利權）人: 東莞市嘉翼智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K41/02
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

本實用新型涉及龍門傳動模組技術領域，具體涉及一種T型一體座式直線電機雙驅龍門，包括底座、垂設于底座兩側的支撐臺，安裝于支撐臺的第一直線電機、架設于第一直線電機的型材座、安裝于型材座的第二直線電機組件；型材座包括固定平臺及居中設置于固定平臺的垂直平臺，固定平臺設置有加固斜面，加固斜面連接于垂直平臺，垂直平臺開設有安裝平面，所述安裝平面開設有避空槽；第二直線電機組件安裝于垂直平臺；本實用新型在第一直線電機和第二直線電機組件配合下，實現了雙向傳動，還具有T型結構的型材座，將直線電機的直線傳動結構安裝在型材座上，傳動精度高，尤其適合豎直方向傳動結構的安裝，結構穩定可靠。

技術領域

本實用新型涉及龍門傳動模組技術領域，特別是涉及一種T型一體座式直線電機雙驅龍門。

背景技術

直線模組通常有幾種叫法，例如線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。直線模組可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

其中，直線電機也是直線模組的一種；直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電機可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成?，F有技術直線電機模組一般包括型材座、導軌、定子、動子和傳動座；常規的直線電機模組型材座只能做到平面安裝，如果要做到豎直方向安裝則需要另外加工件來輔助安裝，尤其是在龍門模組上，容易在安裝使用中結構的不問題等情況存在。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種在第一直線電機和第二直線電機組件配合下，實現了雙向傳動，還具有T型結構的型材座，將直線電機的直線傳動結構安裝在型材座上，在直線傳動中穩定性好，傳動精度高，尤其適合豎直方向傳動結構的安裝，結構穩定可靠的T型一體座式直線電機雙驅龍門。

本實用新型所采用的技術方案是：一種T型一體座式直線電機雙驅龍門，包括底座、垂設于底座兩側的支撐臺，安裝于支撐臺的第一直線電機、架設于第一直線電機的型材座、安裝于型材座的第二直線電機組件；

對上述方案的進一步改進為，所述型材座包括固定平臺及居中設置于固定平臺的垂直平臺，所述固定平臺設置有加固斜面，所述加固斜面連接于垂直平臺，所述垂直平臺開設有安裝平面，所述安裝平面開設有避空槽；所述第二直線電機組件安裝于垂直平臺。

對上述方案的進一步改進為，所述第一直線電機設置有兩組，兩組的第一直線電機分別安裝于兩側的支撐臺。

對上述方案的進一步改進為，所述第一直線電機包括安裝于支撐臺的第一定子座、安裝于支撐臺并位于第一定子座兩側的第一直線導軌、及安裝于型材座的第一動子座，所述型材座可傳動安裝于第一直線導軌。

對上述方案的進一步改進為，所述支撐臺開設有凹槽，所述第一定子座安裝于凹槽。

對上述方案的進一步改進為，所述固定平臺與垂直平臺形成一倒狀T字形狀。

對上述方案的進一步改進為，所述固定平臺與垂直平臺為一體拉絲成型。

對上述方案的進一步改進為，所述固定平臺表面設置有固定平面，所述加固斜面連接至固定平面。

對上述方案的進一步改進為，所述固定平臺開設有若干組第一通槽，所述第一通槽貫通于所述固定平臺；所述垂直平臺靠近安裝平面開設有第二通槽，所述第二通槽貫通于所述垂直平臺；所述垂直平臺靠近避空槽開設有第三通槽，所述第三通槽貫通于所述垂直平臺，所述第三通槽為拉伸直槽。

對上述方案的進一步改進為，所述固定平臺靠近第二直線電機組件一側開設有傳動槽，所述傳動槽連通至第一通槽一側。