[實用新型]一種倒角設備

有效

• 申請號: 202022143556.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213437610U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 郭國軍
• 申請（專利權）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 宋朝政

1.一種倒角設備，其特征在于，所述倒角設備包括:

工作臺；

供料組件，所述供料組件設置于所述工作臺上，用于傳送待倒角工件；

機械手組件，所述機械手組件設置于所述工作臺上并可相對所述工作臺移動，所述機械手組件移動過程中具有一夾持位置、一上倒角位置以及一下倒角位置，在所述夾持位置，所述機械手組件夾持所述供料組件傳動過來的待倒角工件；

上倒角組件，所述上倒角組件設置于所述工作臺上，所述機械手組件運動到所述上倒角位置時，所述上倒角組件對所述待倒角工件的上端進行倒角；

下倒角組件，所述下倒角組件設置于所述工作臺上，所述機械手組件運動到所述下倒角位置時，所述下倒角組件對所述待倒角工件的下端進行倒角。

2.如權利要求1所述的倒角設備，其特征在于，所述機械手組件包括：

滑軌結構，所述滑軌結構設置于所述工作臺上；

夾爪結構，所述夾爪結構滑動設置于所述滑軌結構上；

絲桿驅動結構，所述絲桿驅動結構設置于所述工作臺上并與所述爪夾結構連接，以驅動所述夾爪結構在所述夾持位置、上倒角位置以及下倒角位置之間移動。

3.如權利要求2所述的倒角設備，其特征在于，所述夾爪結構包括：

安裝板，所述安裝板設置于所述滑軌結構上；

夾爪，所述夾爪設置于所述安裝板遠離所述工作臺的一側上；

夾爪氣缸，所述夾爪氣缸設置于所述安裝板上，且所述夾爪氣缸與所述夾爪連接，用以驅動所述夾爪夾持或者釋放所述待倒角工件；

伸縮氣缸，所述伸縮氣缸設置于所述安裝板上，所述伸縮氣缸與所述夾爪氣缸連接，以帶動所述夾爪氣缸與所述夾爪伸縮運動。

4.如權利要求2所述的倒角設備，其特征在于，所述絲桿驅動結構包括：

伺服電機，所述伺服電機設置于所述工作臺上，所述伺服電機外接一軸承座；

絲桿，所述絲桿穿設所述滑軌結構中，所述絲桿的一端穿過連接所述伺服電機的軸承座與所述伺服電機連接，所述絲桿的另一端連接有另一軸承座，所述安裝板與所述絲桿轉動連接。

5.如權利要求4所述的倒角設備，其特征在于，所述機械手組件還包括升降結構，所述升降結構包括：

底板，所述底板滑動設置于所述滑軌結構上，所述安裝板間隔設置于所述底板遠離所述工作臺的一側；

升降氣缸，所述升降氣缸設置于所述底板靠近所述工作臺的一側；

導向桿，所述導向桿一端連接所述安裝板，另一端穿過所述底板并向所述工作臺延伸，所述升降氣缸驅動所述安裝板靠近或遠離所述底板，以調節所述夾爪結構到達所述夾持位置、所述上倒角位置或所述下倒角位置。

6.如權利要求1所述的倒角設備，其特征在于，所述上倒角組件和所述下倒角組件均包括：

支架，所述支架設置于所述工作臺上；

刀具，所述刀具設置于所述支架上，所述刀具用于對所述待倒角工件進行倒角；

電機，所述電機設置于所述刀具遠離所述待倒角工件的一端，所述刀具與所述電機連接；

頂升氣缸，所述頂升氣缸設置于所述電機遠離所述刀具的一端，所述頂升氣缸驅動所述電機與所述刀具同步靠近所述待倒角工件。

7.如權利要求6所述的倒角設備，其特征在于，所述上倒角組件和所述下倒角組件還包括：

頂料氣缸，所述頂料氣缸設置于所述支架遠離所述頂升氣缸的一端；

頂件，所述頂件設置于所述頂料氣缸靠近所述頂升氣缸的一端；

其中，當夾持所述待倒角工件的機械手組件位于所述上倒角位置或所述下倒角位置時，所述頂料氣缸驅動所述頂件抵接所述待倒角工件的一端，所述刀具對所述待倒角工件的另一端進行倒角。

8.如權利要求7所述的倒角設備，其特征在于，所述上倒角組件和所述下倒角組件均還包括：

旋轉桿，所述旋轉桿的一端與所述電機連接，另一端與所述刀具連接，所述頂升氣缸推送所述電機、所述旋轉桿以及所述刀具同時進行往復移動。