[實用新型]一種線軸包裝盒夾取機構

有效

• 申請號: 202022141979.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213293973U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 嚴華;陳從亮;顧鵬斐
• 申請（專利權）人: 菱創智能科技（常熟）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種線軸包裝盒夾取機構，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）的上方架設有收料平臺（11），所述收料平臺（11）的下方設有頂升組件（3），所述收料平臺（11）的前側設有支撐臺（2），所述支撐臺（2）的上方設有收料氣缸（4），所述收料氣缸（4）的右側活塞桿端設有浮接板（41），所述浮接板（41）連接有收料撥板（42），所述收料平臺（11）的上方設有活動板（5），所述活動板（5）上垂直固定有氣缸固定板（51），所述氣缸固定板（51）的后側連接有帶導桿氣缸（6），所述帶導桿氣缸（6）的下方活塞桿端連接有第一連接板（61），所述第一連接板（61）的下方設有兩個呈左右排列的第二連接板（62），兩個所述第二連接板（62）的前后兩側均連接有一個工件擋板（63），所述第一連接板（61）的上方左右兩側均設有一個夾取組件（7）。

2.根據權利要求1所述的一種線軸包裝盒夾取機構，其特征在于：所述頂升組件（3）包含頂升整平氣缸（31）和頂升塊固定板（32），所述頂升整平氣缸（31）固定于底架（1）的中間，所述頂升塊固定板（32）固定于頂升整平氣缸（31）的上方活塞桿端，所述頂升塊固定板（32）上固定有多個第一頂升塊（33）和一個第二頂升塊（34）。

3.根據權利要求2所述的一種線軸包裝盒夾取機構，其特征在于：多個所述第一頂升塊（33）呈T型結構設計，所述第二頂升塊（34）呈直角梯形結構設計，多個所述第一頂升塊（33）和第二頂升塊（34）左右均勻排列。

4.根據權利要求1所述的一種線軸包裝盒夾取機構，其特征在于：所述夾取組件（7）包含夾取氣缸（71）和壓板（72），所述壓板（72）固定于夾取氣缸（71）的活塞桿端。

5.根據權利要求4所述的一種線軸包裝盒夾取機構，其特征在于：兩個所述壓板（72）分設于第一連接板（61）的左右兩端，所述壓板（72）的靠近第一連接板（61）的側面設有橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的一種線軸包裝盒夾取機構，其特征在于：所述支撐臺（2）上設有與收料撥板（42）相連接的直線導軌（43），所述直線導軌（43）的兩端均設有緩沖器（44）。

7.根據權利要求1所述的一種線軸包裝盒夾取機構，其特征在于：所述收料平臺（11）上設有第一擋料板（12）、第二擋料板（13）和第三擋料板（14），所述第一擋料板（12）和第二擋料板（13）前后排列，且右端呈八字型結構，所述第三擋料板（14）設置于第一擋料板（12）和第二擋料板（13）的左端。

8.根據權利要求1所述的一種線軸包裝盒夾取機構，其特征在于：所述活動板（5）和氣缸固定板（51）的連接處設有加強筋（52），所述活動板（5）連接有前后設有的直線模組。

9.根據權利要求1所述的一種線軸包裝盒夾取機構，其特征在于：所述工件擋板（63）的下方設有多個左右均勻排列的牙板（631）。