[實用新型]一種多自由度的三維噴碼輸送機

有效

• 申請號: 202022139076.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213767853U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 唐文天;唐祚廉;張成水
• 申請（專利權）人: 成都三本機電設備有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/00
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 沈成金

1.一種多自由度的三維噴碼輸送機，其特征在于：包括輸送機架（1）以及固定在輸送機架（1）上的傳送帶（2），所述的輸送機架（1）上固定有噴碼機構（3），所述的噴碼機構（3）通過轉動機構（4）固定在所述的輸送機架（1）上；所述的噴碼機構（3）固定在所述的傳送帶（2）上方；

所述的噴碼機構（3）包括噴碼頭（31）、轉動齒輪（32）以及轉動電機（33）；所述的噴碼頭（31）嵌套在轉動齒輪（32）內，并且固定在所述的傳送帶（2）正上方，所述的轉動齒輪（32）通過齒輪嚙合連接所述的轉動電機（33）的輸出端；所述的轉動電機（33）固定在所述的轉動機構（4）上。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度的三維噴碼輸送機，其特征在于：所述的轉動機構（4）包括固定框架（41）、噴碼滑動裝置（42）以及轉動滑動裝置（43）；

所述的固定框架（41）包括橫向框架（411）以及兩個豎向框架（412）；所述的豎向框架（412）相對所述的橫向框架（411）的軸心線所在豎直面對稱設置在橫向框架（411）的兩端；所述的橫向框架（411）與所述的豎向框架（412）之間通過框架滑動裝置（44）連接；所述的豎向框架（412）的底端通過所述的轉動滑動裝置（43）連接所述的輸送機架（1），所述的豎向框架（412）之間設有所述的噴碼滑動裝置（42），所述的噴碼滑動裝置（42）設置在所述的傳送帶（2）的正上方。

3.根據權利要求2所述的一種多自由度的三維噴碼輸送機，其特征在于：所述的轉動滑動裝置（43）包括轉動滑動塊（431）以及容納轉動滑動塊（431）的轉動滑動導軌（432）；所述的轉動滑動塊（431）固定在所述的豎向框架（412）的底面，對應的所述的轉動滑動導軌（432）固定在所述的輸送機架（1）的兩側。

4.根據權利要求2所述的一種多自由度的三維噴碼輸送機，其特征在于：所述的框架滑動裝置（44）包括框架滑動塊（441）以及容納框架滑動塊（441）的框架滑動導軌（442），所述的框架滑動塊（441）固定在所述的橫向框架（411）的兩端，對應的所述的框架滑動導軌（442）設置在所述的豎向框架（412）上，并且相對所述的橫向框架（411）的軸心線所在豎直面對稱設置。

5.根據權利要求2所述的一種多自由度的三維噴碼輸送機，其特征在于：所述的噴碼滑動裝置（42）包括噴碼滑動塊（421）以及容納噴碼滑動塊（421）的噴碼滑動導軌（422），所述的噴碼滑動塊（421）固定在所述的轉動電機（33）的外殼上，對應的所述的噴碼滑動導軌（422）固定在所述的橫向框架（411）上。

6.根據權利要求5所述的一種多自由度的三維噴碼輸送機，其特征在于：所述的噴碼滑動塊（421）與所述的轉動電機（33）之間設有旋動裝置（34）。

7.根據權利要求6所述的一種多自由度的三維噴碼輸送機，其特征在于：所述的旋動裝置（34）包括旋轉軸（341）、旋動卡塊（342）和旋動凹槽（343）；

所述的旋轉軸（341）一端連接有所述的轉動電機（33）的外殼，另一端通過軸承連接有所述的旋動凹槽（343）底部；所述的旋動凹槽（343）固定在所述的噴碼滑動塊（421）的中心處；所述的旋動卡塊（342）相對所述的旋轉軸（341）的軸心線所在豎直面對稱設置在所述的旋轉軸（341）的側面；所述的旋動凹槽（343）內設有容納所述旋動卡塊（342）的卡位槽（3431）。

8.根據權利要求7所述的一種多自由度的三維噴碼輸送機，其特征在于：所述的旋動卡塊（342）包括卡塊頭（3421）、卡塊彈簧（3422）、卡塊伸縮桿（3423）以及卡塊容納槽（3424），所述的卡塊伸縮桿（3423）一端連接所述的卡塊容納槽（3424），另一端連接所述的卡塊頭（3421）；所述的卡塊彈簧（3422）圍設在所述的卡塊伸縮桿（3423）表面，并固定在所述的卡塊容納槽（3424）的底面與所述的卡塊頭（3421）的底面之間；所述的卡塊頭（3421）抵接所述的卡位槽（3431），所述的卡塊容納槽（3424）固定在所述的旋轉軸（341）的側面。