[實用新型]一種用于電池檢測的載具上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022137557.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN214473470U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 繆磊;肖夕全;袁文卿
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R31/378
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本實用新型提供的一種用于電池檢測的載具上下料裝置，包括抓取組件、傳輸機構(gòu)本體、轉(zhuǎn)動組件、機械手組件，傳輸機構(gòu)本體包傳輸組件、載盤，載盤上安裝有用于承放電池的夾具本體，傳輸組件驅(qū)使載盤移動，使得載盤移動至檢測設(shè)備處；轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動夾具、轉(zhuǎn)動模組，轉(zhuǎn)動夾具用于夾緊電池，轉(zhuǎn)動模組驅(qū)動轉(zhuǎn)動夾具翻轉(zhuǎn)，從而調(diào)整電池位置；機械手組件包括機械臂、用于吸附電池的吸附單元，吸附單元安裝在機械臂上；通過機械臂驅(qū)動吸附單元在外部傳輸?shù)牧媳P與所述轉(zhuǎn)動組件移動；抓取組件包括夾爪單元，外部驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動夾爪單元在轉(zhuǎn)動組件與傳輸機構(gòu)本體上的載盤間移動；從而實現(xiàn)電池在料盤與載盤間移動，該傳輸設(shè)備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于非標電池自動化領(lǐng)域，具體涉及一種用于電池檢測的載具上下料裝置。

背景技術(shù)

在電池自動檢測流水線中，由于檢測設(shè)備需要電池以固定的擺放角度才能精確對電池的內(nèi)部進行檢測，在對紐扣形電池的內(nèi)部檢測過程中，為了方便全面對電池進行檢測，現(xiàn)有的檢測設(shè)備通常將電池豎直設(shè)置后進行檢測，同時由于其電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)，為了保證檢測過程精度要求電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)處于相同位置，在電池移動至檢測設(shè)備進行檢測前，需要調(diào)整電池角度，為了方便調(diào)整電池角度通常將電池水平放置，轉(zhuǎn)動電池使得電池偏轉(zhuǎn)角度，以保證電池的位置相一致，從而保證電池經(jīng)過轉(zhuǎn)移而最終移動至檢測設(shè)備時擺放位置一致，提高檢測的精度，為了實現(xiàn)自動化檢測，需要一種用于電池檢測的載具上下料裝置。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出的一種用于電池檢測的載具上下料裝置，將水平放置在料盤上的電池翻轉(zhuǎn)成豎直移動至夾具本體上，安裝夾具本體的載具移動至檢測設(shè)備檢測，從而實現(xiàn)自動化檢測，該傳輸設(shè)備結(jié)構(gòu)可靠，使用方便。

本實用新型提供的一種用于電池檢測的載具上下料裝置，包括抓取組件、傳輸機構(gòu)本體、轉(zhuǎn)動組件、機械手組件，所述傳輸機構(gòu)本體包傳輸組件、載盤，所述載盤上安裝有用于承放電池的夾具，電池豎直放置在所述夾具上；所述傳輸組件驅(qū)使所述載盤移動，使得所述載盤移動至檢測設(shè)備處；

所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動夾具、轉(zhuǎn)動模組，所述轉(zhuǎn)動夾具用于夾緊電池，所述轉(zhuǎn)動模組驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動夾具翻轉(zhuǎn)；

所述機械手組件包括機械臂、用于吸附電池的吸附單元，所述吸附單元安裝在所述機械臂上；通過所述機械臂驅(qū)動所述吸附單元在外部傳輸?shù)牧媳P與所述轉(zhuǎn)動組件移動，電池水平放置在所述料盤內(nèi)；

所述抓取組件包括夾爪單元，外部驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動所述夾爪單元在所述轉(zhuǎn)動組件與所述傳輸機構(gòu)本體上的所述載盤間移動；從而實現(xiàn)電池在所述料盤與所述載盤間移動同時調(diào)整電池的角度。

優(yōu)選地，所述夾具包括承料塊、推動組件、擋塊，所述推動組件、擋塊安裝在所述承料塊上；

所述推動組件包括推塊、彈簧，通過所述彈簧回彈力推動所述推塊將電池壓緊在所述擋塊上，使得所述電池豎直固定在所述承料塊上；所述料盤上開設(shè)有用于放置電池的槽口。

優(yōu)選地，所述推塊上開設(shè)有用于與所述抓取組件連接的解鎖口；所述抓取組件還包括解鎖單元，所述解鎖單元包括抽拉模組、解鎖塊，所述解鎖塊的端部設(shè)置有勾取部；

所述解鎖單元靠近所述夾具時，所述勾取部伸入所述解鎖口，通過所述抽拉模組驅(qū)動使得所述勾取部與所述解鎖口的內(nèi)壁接觸，進而驅(qū)動所述推塊移動。

優(yōu)選地，所述傳輸機構(gòu)本體包括傳輸單元、抬升單元，所述傳輸單元驅(qū)動所述載盤移動；所述抬升單元包括頂升模組、限位支架，通過所述頂升模組將所述載盤頂起脫離所述傳輸單元并靠近所述限位支架，所述頂升模組推動所述載盤與所述限位支架接觸，從而使得所述載盤固定；

所述夾爪單元穿過所述限位支架靠近所述夾具取放電池。