[實用新型]一種用于電池上下料的翻轉(zhuǎn)夾具及電池翻轉(zhuǎn)運輸裝置

有效

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• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN214454862U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本實用新型提供的一種用于電池上下料的翻轉(zhuǎn)夾具及電池翻轉(zhuǎn)運輸裝置，包括轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動夾具、轉(zhuǎn)動模組；轉(zhuǎn)動夾具包括載臺、定位夾具；載臺上設(shè)置有用于放置電池的承放位置，電池的一面貼合在承放位置上；定位夾具安裝載臺上；通過定位夾具的夾緊部朝向承放位置移動，從而將放置在承放位置內(nèi)的電池固定；載臺安裝在轉(zhuǎn)動模組的可旋轉(zhuǎn)端上，通過轉(zhuǎn)動模組驅(qū)動載臺轉(zhuǎn)動，從而使得固定在載臺上的電池繞轉(zhuǎn)動模組的旋轉(zhuǎn)中心翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電池位置的轉(zhuǎn)換，該翻轉(zhuǎn)夾具機構(gòu)使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，便于維修。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于非標(biāo)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種用于電池上下料的翻轉(zhuǎn)夾具，還具體涉及電池翻轉(zhuǎn)運輸裝置。

背景技術(shù)

在電池自動檢測流水線中，由于檢測設(shè)備需要電池以固定的擺放角度才能精確對電池的內(nèi)部進行檢測，在對紐扣形電池的內(nèi)部檢測過程中，為了方便全面對電池進行檢測，現(xiàn)有的檢測設(shè)備通常將電池豎直設(shè)置后進行檢測，同時由于其電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)，為了保證檢測過程中電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)處于相同位置，在電池移動至檢測設(shè)備進行檢測前，需要調(diào)整電池角度；

目前常用的方式調(diào)整方式為視覺傳感設(shè)備進行檢測后，通過機械手轉(zhuǎn)動電池以使得電池轉(zhuǎn)動一定的角度，保證電池擺放角度一致，而為了方便機械手進行操作，需要將電池水平放置在工作平臺，先由視覺傳感設(shè)備檢測角度，再控制機械手抓取電池后轉(zhuǎn)動，而這造成了電池在移動至檢測設(shè)備前，需要翻轉(zhuǎn)電池，將電池豎直，以適應(yīng)檢測設(shè)備的檢測需要的問題，為了方便實現(xiàn)自動化翻轉(zhuǎn)電池，急需一種用于電池上下料的翻轉(zhuǎn)夾具。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出的一種用于電池上下料的翻轉(zhuǎn)夾具，通過轉(zhuǎn)動模組自動將電池翻轉(zhuǎn)，以使得抓取組件便于取放，從而方便外部檢測設(shè)備檢測，本實用新型使用方便，結(jié)構(gòu)簡單。

本實用新型提供的一種用于電池上下料的翻轉(zhuǎn)夾具，包括轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動夾具、轉(zhuǎn)動模組；所述轉(zhuǎn)動夾具包括載臺、定位夾具；

所述載臺上設(shè)置有用于放置電池的承放位置，電池的一面貼合在所述承放位置上；所述定位夾具安裝所述載臺上；通過所述定位夾具的夾緊部朝向所述承放位置移動，從而將放置在所述承放位置內(nèi)的電池固定；

所述載臺安裝在所述轉(zhuǎn)動模組的可旋轉(zhuǎn)端上，通過所述轉(zhuǎn)動模組驅(qū)動所述載臺轉(zhuǎn)動，從而使得固定在所述載臺上的電池繞所述轉(zhuǎn)動模組的旋轉(zhuǎn)中心翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電池位置的轉(zhuǎn)換。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動組件還包括支撐架，所述支撐架用于形成所述轉(zhuǎn)動組件的支撐結(jié)構(gòu)；

所述支撐架包括有支撐側(cè)板、驅(qū)動器固定架；所述驅(qū)動器固定架安裝在所述支撐側(cè)板的一側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動模組的驅(qū)動部安裝在所述驅(qū)動器固定架上，所述轉(zhuǎn)動夾具設(shè)置在所述支撐側(cè)板的另一側(cè)面上。

優(yōu)選地，所述支撐架上還安裝有傳感器，所述傳感器至少包括兩個，兩所述傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動模組的旋轉(zhuǎn)軸線所在的水平面、垂直平面上。

優(yōu)選地，所述支撐側(cè)板靠近所述轉(zhuǎn)動夾具的一側(cè)面上設(shè)置有擋塊，所述載臺包括第一限位面、第二限位面；所述第一限位面為放置電池的一面相對應(yīng)的背面；所述第二限位面為與所述轉(zhuǎn)動模組相連接的一面；

所述擋塊的數(shù)量為兩塊，所述第一限位面與所述支撐側(cè)板上的一所述擋塊相接觸，當(dāng)所述載臺翻轉(zhuǎn)后，所述第二限位面與所述支撐側(cè)板上的另一所述擋塊相接觸。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動模組包括旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端安裝在所述旋轉(zhuǎn)電機上；所述轉(zhuǎn)動夾具一側(cè)面安裝在所述轉(zhuǎn)軸上；

所述支撐側(cè)板的數(shù)量為兩塊，所述轉(zhuǎn)軸穿過兩所述支撐側(cè)板，所述轉(zhuǎn)動夾具設(shè)置在兩所述支撐側(cè)板間；所述轉(zhuǎn)軸的另一端上安裝有前蓋。

優(yōu)選地，所述傳感器為光電開關(guān)，所述前蓋上安裝有感應(yīng)片，所述感應(yīng)片轉(zhuǎn)動至所述光電開關(guān)；從而控制所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，所述載臺的上表面上開設(shè)有用于形成所述承放位置的定位槽；