[實用新型]一種水下機器人的浮力調節裝置

有效

• 申請號: 202022136629.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213384668U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 梁智勇;梁剛;楊昕;莊國欽;曹俊;李陽
• 申請（專利權）人: 柳州市神鷹科技有限公司
• 主分類號: B63G8/24
• 分類號: B63G8/24;B63G8/00;B63C11/52
• 代理公司: 廣西中知國華知識產權代理有限公司 45131
• 代理人: 譚連香

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是一種水下機器人的浮力調節裝置，包括機器人本體及浮力圓筒，所述機器人本體包括殼體及機體，所述機體固設于所述殼體內，所述浮力圓筒至少設有四個，且所述浮力圓筒分別位于所述機器人本體的四周，所述浮力圓筒包括底座、筒體、浮板、固定板及固定軸，所述底座與所述筒體可拆卸連接，所述浮板設有多塊且為與所述筒體內，所述固定板用于通過所述固定軸將所述浮板固定在所述筒體內。本實用新型的一種水下機器人的浮力調節裝置，能夠便于對水下機器人的浮力進行調整，減少水下機器人運行時的能耗。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是一種水下機器人的浮力調節裝置。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，水下機器人主要有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種，由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發水下的重要工具。

機器人在水下工作時除了需要進行前進運動外，往往還要做上下位置上的移動，這就需要對水下機器人所受重力以及浮力進行調節，由于水下機器人掛載的不同，會造成水下機器人的重量產生變化，如不對水下機器人浮力進行調整會導致水下機器人的能耗提高，目前的水下機器人的浮力調節，大多為油囊式浮力調節和液壓系統與柱塞泵式，不適合于小型水下機器人。

實用新型內容

為了解決上述問題本實用新型提供一種水下機器人的浮力調節裝置，能夠便于對水下機器人的浮力進行調整，減少水下機器人運行時的能耗。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種水下機器人的浮力調節裝置，包括機器人本體及浮力圓筒，所述機器人本體包括殼體及機體，所述機體固設于所述殼體內，所述浮力圓筒至少設有四個，且所述浮力圓筒分別位于所述機器人本體的四周，

所述浮力圓筒包括底座、筒體、浮板、固定板及固定軸，所述底座一端與所述殼體固定連接，另一端與所述筒體可拆卸連接，所述筒體設有空腔，所述筒體靠近所述底座的一端設有與所述空腔連通的開口；

所述空腔的內壁沿所述空腔的軸向方向至少固設有一個滑條，所述浮板設有多個，所述浮板的側壁設有與所述滑條滑動配合的第一滑槽，選擇不同數量的所述浮板通過所述開口滑入所述空腔內，以調整所述浮力圓筒的浮力；

所述固定板位于所述空腔內，且所述固定板位于靠近所述底座的浮板朝向所述底座的一面，所述固定板的側壁設有與所述滑條滑動配合的第二滑槽，以使所述固定板通過所述開口滑入所述空腔內；

所述固定軸一端與所述空腔遠離所述底座的一端轉動連接，另一端依次滑動穿設于所述浮板后與所述固定板的圓心處螺紋連接并朝向所述底座，通過轉動所述固定軸，能夠使所述固定板與所述浮板進行抵接，以將所述浮板固定在所述空腔內。

進一步地，所述底座凹設有固定口，所述底座側壁設有貫穿于所述固定口的螺紋孔，所述螺紋孔設有兩個，且兩所述螺紋孔相對設置，所述螺紋孔螺紋穿設有螺釘；

所述筒體側壁設有貫穿于所述空腔的固定孔，所述筒體一端嵌入所述固定口并使所述固定孔與所述螺紋孔對準，所述螺釘能夠通過所述螺紋孔穿設于所述固定孔內，以使所述筒體與所述底座固定連接。

進一步地，所述固定軸朝向所述底座的一端設有正棱錐結構的鎖定件，所述固定口內設有固定件，所述固定件內設有與所述鎖定件卡接配合的卡槽，以使所述筒體與所述底座連接時，所述鎖定件嵌入所述卡槽內并所述卡槽卡合。

進一步地，所述固定口的內壁設有兩個限位件，且兩所述限位件沿所述固定口軸向方向設置并分別位于所述螺紋孔的兩側，所述筒體外壁設有與所述限位件滑動配合的限位槽，以使所述限位件嵌入所述限位槽后，所述固定孔與所述螺紋孔對準。

進一步地，所述筒體的側壁設有若干進水口，所述進水口連通于所述空腔。