[實用新型]一種水下機器人的可調浮力倉

有效

• 申請號: 202022136627.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213705746U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 梁智勇;梁剛;楊昕;莊國欽;曹俊;李陽
• 申請（專利權）人: 柳州市神鷹科技有限公司
• 主分類號: B63G8/24
• 分類號: B63G8/24;B63G8/00;B63C11/52
• 代理公司: 廣西中知國華知識產權代理有限公司 45131
• 代理人: 譚連香

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是一種水下機器人的可調浮力倉，包括機器人本體及倉體，所述機器人本體內設有兩個放置腔，所述倉體設于所述放置腔內，所述空腔內設有浮板、固定板及鎖定桿，所述浮板設有多塊，所述浮板與所述空腔滑動配合，通過調整所述空腔內浮板的數量，以調整所述倉體的浮力；所述鎖定桿一端與所述倉體轉動連接，且所述鎖定桿滑動穿設于所述浮板并螺紋穿設于所述固定板，通過轉動所述鎖定桿以使所述固定板背向所述倉口滑動并于所述浮板抵接。本實用新型提供一種水下機器人的可調浮力倉，能夠便于對水下機器人的浮力進行調整，而且能夠保證水下機器人的平衡。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是一種水下機器人的可調浮力倉。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，水下機器人主要有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種，由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發水下的重要工具。

機器人在水下工作時除了需要進行前進運動外，往往還要做上下位置上的移動，這就需要對水下機器人所受重力以及浮力進行調節，由于水下機器人掛載的不同，會造成水下機器人的重量產生變化，如不對水下機器人浮力進行調整會導致水下機器人的能耗提高，目前的小型水下機器人的浮力調節裝置一般通過將浮塊裝設入水下機器人內，以對水下機器人的浮力進行調節，但是每次調節都需要對水下機器人進行拆卸，而且難以保證浮力的平衡。

實用新型內容

為了解決上述問題本實用新型提供一種水下機器人的可調浮力倉，能夠便于對水下機器人的浮力進行調整，而且能夠保證水下機器人的平衡。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種水下機器人的可調浮力倉，包括機器人本體及倉體，所述機器人本體包括機體及殼體，所述機體固設于所述殼體內；

所述殼體內相對的兩側分別設有兩個放置腔，且兩所述放置腔分別位于所述機體的兩側，所述殼體底部設有與所述放置腔連通的開口，所述開口設有蓋板，所述蓋板蓋設在所述開口處，且所述蓋板通過螺釘與所述殼體連接；

所述倉體設于所述放置腔內，且所述倉體一端與所述殼體固定連接，另一端朝向所述開口，所述倉體內設有空腔，且所述倉體朝向所述開口的一端設有與所述空腔連通的倉口，所述倉口設有開關蓋，且所述蓋板與所述殼體連接時，所述開關蓋能夠蓋設在所述倉口上；

所述空腔內設有浮板、固定板及鎖定桿，所述浮板設有多塊，所述浮板與所述空腔滑動配合，通過調整所述空腔內浮板的數量，以調整所述倉體的浮力；

所述固定板位于所述空腔靠近所述倉口的一端，且所述固定板與所述空腔滑動連接；所述鎖定桿沿所述浮板的滑動方向放置，所述鎖定桿一端與所述倉體轉動連接，另一端朝向所述倉口，且所述鎖定桿滑動穿設于所述浮板并螺紋穿設于所述固定板，通過轉動所述鎖定桿以使所述固定板背向所述倉口滑動并于所述浮板抵接。

進一步地，所述鎖定桿朝向所述倉口的一端固設有鎖定件，所述開關蓋設有固定座，所述固定座設有與所述鎖定件卡接配合的固定槽，以使所述開關蓋蓋設在所述倉口上時，所述鎖定件嵌入所述固定槽并與所述固定槽卡接。

進一步地，所述鎖定件為棱錐結構，且所述鎖定件錐形的一端朝向所述倉口，另一端與所述鎖定桿固定連接。

進一步地，所述倉口設有凹沿，所述開關蓋設有與所述凹沿卡接配合的固定環，以使所述開關蓋蓋設在所述倉口時，所述固定環嵌入所述凹沿內并與所述凹沿卡接。

進一步地，所述空腔還設有微調機構，所述微調機構包括調節板及浮球，所述調節板位于所述固定板與所述浮板之間，且所述調節板滑動套設在所述鎖定桿上，所述調節板朝向所述固定板的一面凹設有多個放置口，所述浮球能夠嵌入所述調節板上，且所述浮球兩側夾持在所述調節板與所述固定板之間，通過調整所述調節板上浮球的數量，以微調所述倉體的浮力。