[實用新型]一種沙棘修剪裝置

有效

• 申請號: 202022136204.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213662608U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 趙英;鄭新國;李宏;趙一卓;程平;孔德智;張志剛;韓曉燕
• 申請（專利權）人: 趙英
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01B51/00
• 代理公司: 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492
• 代理人: 王普慧

1.一種沙棘修剪裝置，其特征在于：包括車體(1)、設置在車體(1)下部的車輪移動機構(2)、設置在車體(1)上部的操作室(3)和修剪機構(4)，所述修剪機構(4)包括組裝座(401)以及設置在組裝座(401)上的伸縮機械臂(402)和兩個第一升降油缸(403)，所述第一升降油缸(403)的缸體與組裝座(401)固定連接，第一升降油缸(403)的伸縮桿與伸縮機械臂(402)鉸接，所述伸縮機械臂(402)的一端與組裝座(401)鉸接，另一端連接有吊耳(404)，所述吊耳(404)下方由上到下依次設置有萬向旋轉座(405)和剪切組件，所述剪切組件包括開口朝下的弧狀支撐臂(406)和兩個對稱設置在弧狀支撐臂(406)兩端的剪切臂(407)，所述剪切臂(407)的上部通過第一鉸接軸(408)與弧狀支撐臂(406)的端部鉸接，所述弧狀支撐臂(406)上方設置有剪切油缸(409)、齒輪同步器(4010)和對稱設置在剪切油缸(409)兩端的連動組件，所述連動組件包括第一齒輪(4011)、第一連桿(4012)和第二連桿(4013)，所述第一連桿(4012)的一端與第一齒輪(4011)中心處固定連接，另一端與第二連桿(4013)的一端鉸接，第二連桿(4013)的另一端與剪切臂(407)上部鉸接，兩個連動組件中的兩個第一齒輪(4011)相嚙合，兩個剪切臂(407)分別與剪切油缸(409)的伸縮桿和缸體固定連接，兩個剪切臂(407)的中部通過第二鉸接軸鉸接，所述伸縮機械臂(402)下方設置有第二升降油缸(4015)，所述第二升降油缸(4015)的缸體與伸縮機械臂(402)固定連接，第二升降油缸(4015)的伸縮桿與萬向旋轉座(405)鉸接。

2.如權利要求1所述的一種沙棘修剪裝置，其特征在于：所述萬向旋轉座(405)上設置有攝像頭(4014)，所述操作室(3)內設置有用于顯示攝像頭(4014)拍攝畫面的顯示屏。

3.如權利要求1所述的一種沙棘修剪裝置，其特征在于：所述車輪移動機構(2)包括車架(203)和設置在車架(203)上的四個車輪(202)，所述車輪(202)上設置有車輪調整單元(201)，所述車輪調整單元(201)包括行星輪架(2015)和固定設置在車輪(202)內表面上的齒圈(2018)，所述車輪(202) 上同軸設置有承載內輪(2011)，承載內輪(2011)上設置有與齒圈(2018)相嚙合的第二齒輪(2019)，所述承載內輪(2011)上通過動力機構連接有發動機(2016)，所述承載內輪(2011)安裝在行星輪架(2015)上，行星輪架(2015)上設置有兩個輔助輪(2017)，所述承載內輪(2011)與兩個輔助輪(2017)均能繞各自與所述行星輪架(2015)的銷接軸進行自轉，且所述承載內輪(2011)與輔助輪(2017)能夠繞車輪(202)的內表面公轉；所述承載內輪(2011)和第二齒輪(2019)通過銷軸(2012)與車架(203)連接，所述承載內輪(2011)與第二齒輪(2019)能夠繞銷軸(2012)自由轉動，所述銷軸(2012)能夠相對于車架(203)自由轉動；所述動力機構包括傳動齒輪a(2014)和與傳動齒輪a(2014)相嚙合的傳動齒輪b(2013)，所述傳動齒輪b(2013)與銷軸(2012)可轉動連接，所述車架(203)與所述傳動齒輪b(2013)可轉動連接，所述傳動齒輪a(2014)與發動機(2016)連接。