[實用新型]一種掃地機器人的垃圾分級處理裝置

有效

• 申請號: 202022136152.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213551568U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 趙子建;周奎;張偉;汪偉;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

本實用新型公開了一種掃地機器人的垃圾分級處理裝置，包括安裝在機架上的垃圾盒、第一過濾裝置、第二過濾裝置、吸氣泵；所述吸氣泵的一端連通有將小垃圾與吸氣泵隔開的第二過濾裝置；所述第二過濾裝置的一端連通有將大小垃圾隔開的第一過濾裝置；所述第一過濾裝置的底部連通垃圾盒的上口；所述第一過濾裝置包括濾網孔；所述垃圾盒的頂部設置有垃圾盒頂板；所述垃圾盒頂板位于垃圾盒頂口的上方位置開設有多個能夠容納小顆粒垃圾通過的濾孔；所述濾孔上方通過管道與第二過濾裝置連通；本實用新型，大小垃圾分開處理，清潔效果好。

技術領域

本實用新型涉及垃圾清理技術領域，具體為一種掃地機器人的垃圾分級處理裝置。

背景技術

掃地機器人在清掃地面垃圾后實用吸氣裝置將所有垃圾都吸收到暫存的垃圾箱內，大垃圾與小垃圾顆粒都儲存在垃圾箱內，在傾倒垃圾箱內垃圾時，由于大小垃圾未分類，小垃圾會在大垃圾倒出時，向四周飛濺，導致環境變差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種大小垃圾分開處理的掃地機器人的垃圾分級處理裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種掃地機器人的垃圾分級處理裝置，包括安裝在機架上的垃圾盒、第一過濾裝置、第二過濾裝置、吸氣泵；所述吸氣泵的一端連通有將小垃圾與吸氣泵隔開的第二過濾裝置；所述第二過濾裝置的一端連通有將大小垃圾隔開的第一過濾裝置；所述第一過濾裝置的底部連通垃圾盒的上口；

所述第一過濾裝置包括濾網孔；所述垃圾盒的頂部設置有垃圾盒頂板；所述垃圾盒頂板位于垃圾盒頂口的上方位置開設有多個能夠容納小顆粒垃圾通過的濾孔；所述濾孔上方通過管道與第二過濾裝置連通。

啟動吸氣泵，吸氣泵使得第二過濾裝置內部產生負壓，然后使得與第二過濾裝置連通的第一過濾裝置產生負壓，第一過濾裝置對垃圾盒產生吸力，將垃圾盒內的垃圾朝第二過濾裝置吸收，并在濾網孔的阻礙下，大垃圾留在垃圾盒內，小垃圾被吸到第二過濾裝置中，實現大小垃圾分級，方便后續的大垃圾與小垃圾的集中處理，清潔效果好。

優選地，所述第一過濾裝置還包括濾孔罩；所述濾孔的上方設置有將所有濾孔包在罩體內的濾孔罩；所述濾孔罩固定在垃圾盒頂板上；所述濾孔罩的頂端開設有兩個第一出氣管口。

優選地，所述垃圾盒設置主刷的后端；所述主刷固定在機架的后端底部；所述垃圾盒可拆卸連接在主刷的刷殼內，且能沿主刷刷殼的一側抽出。

優選地，所述第二過濾裝置包括過濾盒、濾芯、第二出氣管口及進氣管口；所述過濾盒設置在垃圾盒的上方；所述過濾盒內安裝有濾芯；所述濾芯的出口連通到過濾盒頂端的第二出氣管口；所述過濾盒的兩側壁對應開設有進氣管口；所述進氣管口分布在濾芯的兩側進口處。

優選地，所述過濾盒的上方設置有通過螺栓固定在機架頂端的消音盒；所述消音盒的一端與過濾盒頂端的第二出氣管口連通；所述消音盒的另一端與吸氣泵的吸氣口連通。

優選地，所述垃圾盒的上方還設置有集塵組件；所述集塵組件包括集塵格及集塵盒；所述集塵格設置在垃圾盒的上方；所述集塵格朝向后端的一側開設有第一開口；所述第一開口內活動抽拉有集塵盒；所述第二過濾裝置固定在集塵格的頂端；所述第二過濾裝置的底部與集塵格的頂端連通。

優選地，所述集塵格通過螺栓固定在機架的中部。

優選地，所述集塵盒朝外的一側固定有把手。