[實用新型]一種掃地機器人中儲塵盒的安裝結構

有效

• 申請號: 202022136095.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213696739U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 趙子建;周奎;張偉;汪偉;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.一種掃地機器人中儲塵盒的安裝結構，其特征在于：包括總支架；所述總支架上固定有儲塵格；所述儲塵格內沿開口方向插入有儲塵盒；所述儲塵格出口邊緣處固定有鎖扣組件；所述儲塵盒朝外的一側固定有安裝板；所述安裝板板面靠近頂端的一部分轉動連接有橫向轉動組件；所述橫向轉動組件的兩端下方對應設置有豎向轉動組件；所述豎向轉動組件轉動連接在安裝板上；所述豎向轉動組件與橫向轉動組件的同一端之間通過聯動結構傳動連接；所述橫向轉動組件的中段固定套接有帶動橫向轉動組件轉動的觸動組件；所述豎向轉動組件上安裝有與鎖扣組件相配合鎖定的鎖母組件；所述橫向轉動組件通過聯動結構帶動豎向轉動組件上的鎖母脫離或配合上鎖扣組件。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人中儲塵盒的安裝結構，其特征在于：所述儲塵格的內槽兩側邊分別設置有導軌組件；所述導軌組件包括氣彈簧及活動塊；所述儲塵格的內槽兩側對應間隔等距設置有多個氣彈簧；位于儲塵格同一側的多個氣彈簧上活動安裝有活動塊；所述活動塊上下貫通有多個與氣彈簧相互插接的導孔；所述活動塊在氣彈簧上做上下運動；所述活動塊朝向儲塵格中心的底部一體成型有導條；所述導條的導向沿儲塵格從內到出口的方向。

3.根據權利要求2所述的一種掃地機器人中儲塵盒的安裝結構，其特征在于：所述儲塵盒的底邊搭接在導條上；所述儲塵盒的頂口邊緣朝外翻有折邊；且這邊搭接在活動塊的頂端。

4.根據權利要求1所述的一種掃地機器人中儲塵盒的安裝結構，其特征在于：所述鎖扣組件包括鉤型扣、支撐塊；所述支撐塊固定在儲塵格出口邊緣處；所述支撐塊的頂端粘連有鉤型扣；所述鉤型扣的鉤頭水平設置，且傾斜朝向儲塵格的內部設置。

5.根據權利要求1所述的一種掃地機器人中儲塵盒的安裝結構，其特征在于：所述橫向轉動組件包括橫向轉軸及第一軸座；所述安裝板板面靠近頂端的一部分固定有第一軸座；所述第一軸座上轉動連接有橫向轉軸；所述橫向轉軸的軸線方向與安裝板的長度方向一致。

6.根據權利要求1所述的一種掃地機器人中儲塵盒的安裝結構，其特征在于：所述觸動組件包括觸動板件、觸板放置槽及凹槽；所述觸動板件包括連接套及弧形觸板；所述連接套固定套接在橫向轉動組件的中段；所述連接套朝下的一端固定有一體成型的弧形觸板；所述弧形觸板的底端朝儲塵盒的外部延伸，且穿過盒蓋中心開設的觸板安裝槽。

7.根據權利要求6所述的一種掃地機器人中儲塵盒的安裝結構，其特征在于：所述安裝板的板面中心處開設有放置弧形觸板的凹槽。

8.根據權利要求6所述的一種掃地機器人中儲塵盒的安裝結構，其特征在于：所述鎖母組件包括連接塊、母扣、凸塊及扣孔；所述連接塊固定套接在豎向轉動組件上；所述連接塊朝向儲塵格開口的一端一體成型有母扣；所述母扣的前后側貫穿有扣孔；儲塵盒塞入到儲塵格內時，所述鎖扣組件的鎖緊端穿過扣孔；所述連接套內套設有將扣孔恢復到與鉤頭向鉤掛的彈簧。

9.根據權利要求1所述的一種掃地機器人中儲塵盒的安裝結構，其特征在于：所述豎向轉動組件包括豎向轉軸、第二軸座及第三軸座；所述豎向轉軸豎向設置；且豎向轉軸的底端轉動連接有第三軸座；所述第三軸座固定在安裝板上；所述豎向轉軸的軸身穿過第二軸座；所述第二軸座固定在安裝板上。

10.根據權利要求1所述的一種掃地機器人中儲塵盒的安裝結構，其特征在于：所述聯動結構包括第一聯動板及第二聯動板；所述橫向轉動組件的兩端均粘連有第一聯動板；所述豎向轉動組件的頂端粘連有第一聯動板；所述第一聯動板的板面朝下設置；所述第二聯動板的板面朝向第一聯動板的板面，且設置在第一聯動板的前方，兩者接觸。