[實用新型]一種通過汽車齒條位置控制轉向的裝置

有效

• 申請號: 202022133810.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN212579964U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 王建;魏偉;焦若愚;孫學銀
• 申請（專利權）人: 博世華域轉向系統有限公司
• 主分類號: B62D1/02
• 分類號: B62D1/02;B62D3/12;B60R16/00;B60R16/023;B60Q9/00;H04L12/40
• 代理公司: 上海專益專利代理事務所(特殊普通合伙) 31381
• 代理人: 方燕娜;王雯婷

1.一種通過汽車齒條位置控制轉向的裝置，包括操縱裝置、網關、電源盒，其特征在于：操縱裝置（1）的15針接頭與網關（2）數據采集卡的I/O通訊端連接，網關（2）的CAN1通訊端、CAN2通訊端分別與整車主路CAN接口以及整車輔路CAN接口連接，網關（2）的CAN3通訊端、CAN4通訊端分別與EPS主路CAN接口以及EPS輔路CAN接口連接，電源盒（3）的輸出端與操縱裝置（1）、網關（2）的電源端連接，操縱裝置（1）包括盒體（12）、控制開關、LED指示燈、蜂鳴器（E6）、保險絲（F1）、操縱桿（11）、15針接頭，操縱桿（11）、控制開關、LED指示燈設置在盒體（12）表面，蜂鳴器（E6）、保險絲（F1）設置在盒體（12）內部，操縱桿（11）的內部設有位置傳感器一（B1）和位置傳感器二（B2），控制開關包括急停開關（S2）、梯度開關（S3）、步進開關（S4）、正弦波開關（S5）、正弦掃頻開關（S6）、請求齒條位置控制開關（S7），LED指示燈包括梯度指示燈（E1）、步進指示燈（E2）、正弦波指示燈（E3）、正弦掃頻指示燈（E4）、齒條位置控制指示燈（E5），保險絲（F1）的一端串聯急停開關（S2）后，分八路分別與15針接頭的1號針（Pin1）、梯度指示燈（E1）的陽極、步進指示燈（E2）的陽極、正弦波指示燈（E3）的陽極、正弦掃頻指示燈（E4）的陽極、請求齒條位置控制開關（S7）的一端、位置傳感器一（B1）的一端以及位置傳感器二（B2）的一端連接，梯度指示燈（E1）的陰極串聯梯度開關（S3）后，與15針接頭的2號針（Pin2）連接，步進指示燈（E2）的陰極串聯步進開關（S4）后，與15針接頭的3號針（Pin3）連接，正弦波指示燈（E3）的陰極串聯正弦波開關（S5）后，與15針接頭的4號針（Pin4）連接，正弦掃頻指示燈（E4）的陰極串聯正弦掃頻開關（S6）后，與15針接頭的5號針（Pin5）連接，請求齒條位置控制開關（S7）的另一端與15針接頭的6號針（Pin6）連接，位置傳感器一（B1）的滑動端與15針接頭的7號針（Pin7）連接，位置傳感器二（B2）的滑動端與15針接頭的8號針（Pin8）連接，15針接頭的10號針（Pin10）與蜂鳴器（E6）的一端連接，15針接頭的11號針（Pin11）與齒條位置控制指示燈（E5）的一端連接，位置傳感器一（B1）的另一端、位置傳感器二（B2）的另一端、15針接頭的9號針（Pin9）、蜂鳴器（E6）的另一端、齒條位置控制指示燈（E5）的另一端接地。

2.根據權利要求1所述的一種通過汽車齒條位置控制轉向的裝置，其特征在于：所述的15針接頭為SUB-D接頭。

3.根據權利要求1所述的一種通過汽車齒條位置控制轉向的裝置，其特征在于：所述的網關（2）型號為Vector VN8910。

4.根據權利要求1所述的一種通過汽車齒條位置控制轉向的裝置，其特征在于：所述的網關（2）與整車主路CAN接口以及整車輔路CAN接口之間、所述的網關（2）與EPS主路CAN接口以及EPS輔路CAN接口之間均采用通信延長線連接。

5.根據權利要求1所述的一種通過汽車齒條位置控制轉向的裝置，其特征在于：所述的電源盒（3）的供電端與12V電源連接，電源盒（3）內設有操縱裝置電源開關（S1）和網關電源開關，操縱裝置電源開關（S1）的一端與12V電源連接，操縱裝置電源開關（S1）的另一端與操縱裝置（1）的保險絲（F1）的另一端連接，網關電源開關的一端與12V電源連接，網關電源開關的另一端與網關（2）的電源端連接。

6.根據權利要求1所述的一種通過汽車齒條位置控制轉向的裝置，其特征在于：所述的位置傳感器二（B2）為冗余位移傳感器，位置傳感器一（B1）的位置電壓值U_B1為0.5V~4.5V，位置傳感器二（B2）的位置電壓值U_B2為4.5V~0.5V，且U_B1+ U_B2=5V。