[實用新型]一種基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統

有效

• 申請號: 202022133582.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN212540181U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王俊獻;王偉輝;劉從峰;李軍鋒;傅艷紅
• 申請（專利權）人: 常州光電技術研究所
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;B07C5/38
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

本實用新型公開了一種基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統，包括基座，固定安裝在基座上的總控模塊，與總控模塊電連接的自動進球模塊、自動送球模塊、球體球面展開模塊、自動分類出球模塊、以及固定安裝在球體球面展開模塊上的光學拍攝模塊；所述基座上固定安裝有檢測臺；所述球體球面展開模塊適于將經進球模塊和送球模塊的待測球體進行球體表面展開，所述光學拍攝模塊對待測球體表面進行拍攝并通過所述總控模塊將拍攝畫面進行圖像處理和分析判斷，通過所述分類出球模塊將好球和壞球送出。本實用新型能完成球體表面瑕疵自動檢測，安全可靠、瑕疵檢測精度高，避免人工檢測造成出廠球體質量參差不齊。

技術領域

本實用新型涉及檢測設備技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統。

背景技術

滾珠軸承是應用及其廣泛的通用機械產品，其中滾珠為球體，需求量極大，其表面質量的優劣直接影響軸承的使用壽命。目前滾珠軸承中的滾珠一般為鋼球或陶瓷球，目前國內軸承球體生產廠商針對軸承球體的表面瑕疵檢測還停留在人工目檢階段，該手段檢測結果的好壞受人主觀因素影響較大。隨著無接觸瑕疵檢測技術的發展，機器視覺越來越多的應用于工業產品瑕疵檢測中。

在機器視覺瑕疵檢測領域，球體表面瑕疵檢測一直是業內存在的難題，由于軸承球體一般都有高亮高反光特性，人工檢測誤差大，目前還沒有一種成熟的技術手段能將整個球體表面全部檢測到，尤其是小直徑軸承球體的表面瑕疵檢測。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處而提出一種基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統，完成球體表面瑕疵自動檢測，安全可靠、瑕疵檢測精度高，避免人工檢測造成出廠球體質量參差不齊。

實現本實用新型目的技術方案是：

一種基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統，包括基座，固定安裝在基座上的總控模塊，與總控模塊電連接的自動進球模塊、自動送球模塊、球體球面展開模塊、自動分類出球模塊、以及固定安裝在球體球面展開模塊上的光學拍攝模塊；所述基座上固定安裝有檢測臺；所述球體球面展開模塊適于將經進球模塊和送球模塊的待測球體進行球體表面展開，所述光學拍攝模塊對待測球體表面進行拍攝并通過所述總控模塊將拍攝畫面進行圖像處理和分析判斷，通過所述分類出球模塊將好球和壞球送出。

進一步地，所述自動進球模塊包括固定安裝在基座上的接球槽，設于接球槽上方的倒球裝置以及設于接球槽內的進球漏斗和旋轉進球裝置；所述倒球裝置適于將待測球體倒入進球漏斗中，所述進球漏斗的出口連通旋轉進球裝置的入口。

進一步地，所述倒球裝置包括固定安裝在接球槽兩側的第一支撐板，固定安裝在一側第一支撐板外側的第二支撐板，固定安裝在第二支撐板上的第一驅動器，以及轉動安裝在第一支撐板之間的裝球斗，所述裝球斗的轉軸通過聯軸器與第一驅動器輸出軸固定連接。

進一步地，所述裝球斗上設有擋板，所述擋板的一側設有第一通槽，當裝球斗轉動一定角度時，其內球體通過所述第一通槽落入下方漏斗中，防止球體大量倒出，造成漏斗中球體積壓，影響球體順利通過漏斗出口進入旋轉進球裝置中。

進一步地，所述漏斗遠離裝球斗的一側設有沿豎直方向的第一側板，第一側板的左右兩端傾斜對稱設有第二側板，所述兩塊第二側板之間傾斜設有第三側板，所述第一側板的下部設有第二通槽和第一缺口，所述第二通槽設于第一缺口的上方，所述第三側板的下部設有第二缺口，所述第一缺口、第二缺口和第二側板的下端匯聚形成漏斗的出口。

進一步地，所述旋轉進球裝置包括固定安裝在檢測臺下方的第二驅動裝置，固定安裝在接球槽內的進球轉盤殼體，轉動安裝在進球轉盤殼體內的進球轉盤，以及轉動安裝在進球轉盤殼體上端面的撥盤；所述第二驅動裝置適于驅動進球轉盤和撥盤轉動；所述撥盤適于穿過第二通槽撥動漏斗出口處的球體，防止球體堵塞出口；所述進球轉盤殼體上端面和外周面分別設有入口和出口；所述入口連通漏斗的出口。