[實用新型]一種可翻轉的多指卡盤夾緊裝置

有效

• 申請號: 202022133319.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213410310U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 宋茂強;賈茂海;劉小龍;王彥鑫
• 申請（專利權）人: 青島天啟自動化工程有限公司
• 主分類號: B22D45/00
• 分類號: B22D45/00;B25B11/00
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 雷麗

1.一種可翻轉的多指卡盤夾緊裝置，其特征在于，包括：翻轉機構(1)、機架(2)、夾持機構(3)和頂升機構(4)；

所述翻轉機構(1)設置在所述機架(2)的后側，所述翻轉機構(1)中的翻轉板(14)鍵連接在所述機架(2)前側的翻轉軸(13)軸端，所述夾持機構(3)和所述頂升機構(4)固定安裝在所述翻轉板(14)上，所述夾持機構(3)中的導向套(324)設置于所述頂升機構(4)中頂升桿(431)的正上方。

2.根據權利要求1所述的一種可翻轉的多指卡盤夾緊裝置，其特征在于，所述翻轉機構(1)還包括：翻轉伺服電機(11)和減速機(12)，所述翻轉伺服電機(11)輸出軸和所述減速機(12)輸入軸連接，所述減速機(12)的輸出端通過同步帶與所述翻轉軸(13)相傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種可翻轉的多指卡盤夾緊裝置，其特征在于，所述夾持機構(3)包括：夾持氣缸(31)、多指卡盤組件(32)和多指卡盤固定座(33)，所述多指卡盤固定座(33)安裝在所述機架(2)前側的所述翻轉板(14)上，夾持氣缸固定座(311)通過螺栓連接在所述多指卡盤組件(32)中的多指卡盤底座(322)上，所述夾持氣缸(31)設在所述夾持氣缸固定座(311)上，所述夾持氣缸(31)的氣缸桿外端通過Y型接頭(312)與所述多指卡盤底座(322)相連接。

4.根據權利要求3所述的一種可翻轉的多指卡盤夾緊裝置，其特征在于，所述多指卡盤組件(32)還包括：多指卡盤上蓋(321)和夾指組件(323)，圓形的所述多指卡盤上蓋(321)中心處開設有通孔，其上端面沿著通孔的外圈開設有若干個長條孔(3211)，圓形的所述多指卡盤底座(322)開設有與所述多指卡盤上蓋(321)相對應的通孔，其上端面開設有與若干個所述長條孔(3211)相對應的若干個弧形槽(3221)，所述多指卡盤上蓋(321)通過螺栓固定安裝在所述多指卡盤底座(322)的上端面，所述夾指組件(323)設置于所述多指卡盤上蓋(321)與所述多指卡盤底座(322)之間，所述導向套(324)設在所述多指卡盤上蓋(321)與所述多指卡盤底座(322)的通孔內部，沿其軸線的外圍設有若干個均勻分布的凸臺(3241)。

5.根據權利要求4所述的一種可翻轉的多指卡盤夾緊裝置，其特征在于，所述夾指組件(323)包括：夾指連桿(3231)、導向塊(3232)和卡盤夾指(3233)，所述夾指連桿(3231)的上端滑動連接在所述長條孔(3211)的內部，其下端滑動連接在所述弧形槽(3221)內，所述導向塊(3232)的一端套設于所述夾指連桿(3231)外部，其另一端通過螺栓固定安裝有所述卡盤夾指(3233)。

6.根據權利要求1所述的一種可翻轉的多指卡盤夾緊裝置，其特征在于，所述頂升機構(4)包括：頂升固定板(41)、頂升伺服電機(42)、頂升組件(43)、滑塊(44)、直線模組(45)和電纜拖鏈(46)，所述頂升固定板(41)安裝在所述翻轉板(14)的前側，所述直線模組(45)設置于所述頂升固定板(41)的前側，所述頂升伺服電機(42)固定安裝在所述直線模組(45)左側的所述頂升固定板(41)上，所述頂升伺服電機(42)的輸出端與所述直線模組(45)中的絲杠(451)連接，所述滑塊(44)通過絲母與所述絲杠(451)滑動連接，所述頂升組件(43)通過頂升連接板(432)固定安裝在所述滑塊(44)上，所述電纜拖鏈(46)的上端安裝在所述頂升固定板(41)上方，下端與所述頂升組件(43)相連接。

7.根據權利要求6所述的一種可翻轉的多指卡盤夾緊裝置，其特征在于，所述頂升組件(43)還包括：導向軸(433)，所述頂升連接板(432)上端面與所述頂升桿(431)栓接，其下端面與所述導向軸(433)栓接。

8.根據權利要求7所述的一種可翻轉的多指卡盤夾緊裝置，其特征在于，頂升滾珠(4311)旋合在所述頂升桿(431)的上端。

9.根據權利要求7所述的一種可翻轉的多指卡盤夾緊裝置，其特征在于，頂升稱重組件(4331)固定安裝位于所述導向軸(433)下方的所述頂升連接板(432)上。