[實用新型]一種翻轉式稱量裝置

有效

• 申請號: 202022132665.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN213209217U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 蔡淳;何曉魯
• 申請（專利權）人: 南通超科機器人有限公司
• 主分類號: G01G13/04
• 分類號: G01G13/04
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 呂琳琳

本實用新型公開了一種翻轉式稱量裝置，包括定位裝置、托板、儲藥盒、翻轉裝置和稱量控制系統，所述儲藥盒的下側設有落藥口，所述定位裝置固定于儲藥盒的底部一端，所述翻轉裝置固定于儲藥盒的底部另一端，所述翻轉裝置旋轉連接有托板的一端，所述托板置于儲藥盒的底部，所述定位裝置定位托板的另一端，所述稱量控制系統包括稱重傳感器和控制器，所述稱重傳感器的一端與儲藥盒連接、另一端與基座連接，所述稱重傳感器、定位裝置和翻轉裝置均與控制器電連接。本裝置可以實現中藥飲片的精確稱量，可實現中藥飲片無殘留的全部落進藥袋，避免兩種及以上的中藥飲片混合。

技術領域

本實用新型涉及中醫藥自動配藥技術領域，特別是涉及一種翻轉式稱量裝置。

背景技術

目前中藥飲片在抓取、稱量中需要精確，避免兩種及以上的中藥飲片混合。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的問題和不足，提供一種新型的翻轉式稱量裝置，本裝置可以實現中藥飲片的精確稱量，可實現中藥飲片無殘留的全部落進藥袋，避免兩種及以上的中藥飲片混合。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本實用新型提供一種翻轉式稱量裝置，其特點在于，其包括定位裝置、托板、儲藥盒、翻轉裝置和稱量控制系統，所述儲藥盒的下側設有落藥口，所述定位裝置固定于儲藥盒的底部一端，所述翻轉裝置固定于儲藥盒的底部另一端，所述翻轉裝置旋轉連接有托板的一端，所述托板置于儲藥盒的底部，所述定位裝置定位托板的另一端，所述稱量控制系統包括稱重傳感器和控制器，所述稱重傳感器的一端與儲藥盒連接、另一端與基座連接，所述稱重傳感器、定位裝置和翻轉裝置均與控制器電連接。

較佳地，所述定位裝置采用電磁鎖，所述電磁鎖的鎖芯在失電時伸出置于托板的另一端下方以支撐托板，所述電磁鎖的鎖芯在得電時縮回。

較佳地，所述電磁鎖為推拉式電磁鐵。

較佳地，所述托板包括固定連接的旋轉軸套和平板，所述翻轉裝置采用旋轉電磁鐵，包括電磁鐵和旋轉軸，所述電磁鐵套在旋轉軸上，所述旋轉軸套固定連接在旋轉軸上。

較佳地，所述電磁鎖為吸盤式電磁鐵，所述平板為鐵質。

較佳地，所述平板的另一端設有一個傾斜面，所述傾斜面保證平板順利的進入電磁鎖的鐵芯的上方。

較佳地，所述旋轉電磁鐵還包括彈簧，所述彈簧的一端與儲藥盒連接、另一端與平板連接。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。

本實用新型的積極進步效果在于：

本裝置可以實現中藥飲片的精確稱量，可實現中藥飲片無殘留的全部落進藥袋，避免兩種及以上的中藥飲片混合。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的翻轉式稱量裝置(接藥狀態)的結構示意圖。

圖2為本實用新型較佳實施例的翻轉式稱量裝置(落藥狀態)的結構示意圖。

圖3為本實用新型較佳實施例的托板的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。