[實用新型]一種銜接多工位的傳輸設備

有效

• 申請號: 202022130532.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN215363739U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 朱闖;李少鋒;壽攀;朱圣杰;王濤;朱志堯
• 申請（專利權）人: 浙江盛洋科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙) 33277
• 代理人: 王余糧

本實用新型公開一種銜接多工位的傳輸設備，其特征在于：該傳輸設備包括安裝板，安裝板上設置有軌道，軌道上裝配有兩個及兩個以上的取料裝置，各取料裝置之間通過設置的同步帶依次連接，同步帶連接電機，同步帶帶動各取料裝置在安裝板上左右移動；取料裝置包括用于夾持工件的氣動手指，氣動手指上連接前后氣缸，前后氣缸帶動氣動手指在水平面上前后移動；該傳輸設備具有在不影響原有設備結構的前提下，銜接各設備的特點。

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備領域，特別涉及一種銜接多工位的傳輸設備。

背景技術

工件加工需要使用到較多加工設備，各設備之間相互獨立，一般采用輸送帶將工件從上一個設備輸送至下一個設備，需要在輸送帶上設置安裝夾具，用于夾工件，便于加工，同時需要改造各設備的結構，去除掉原有加工設備上的安裝夾具，便于輸送帶在各設備之間輸送，形成一條完整的生產線，上述通過輸送帶銜接各設備的方法會涉及到對原有設備結構的改造，較為麻煩；且如果僅需單獨使用某一設備進行加工，需要開啟整條生產線，將輸送帶上的安裝夾具輸送至設備下方，方便工件放置，此操作較為麻煩；因此上述中輸送帶銜接各設備的方法會涉及到設備改造，且各設備獨立性較弱，使用操作較為麻煩。

鑒于上述問題，本發明設計出一種銜接多工位的傳輸設備，本案由此產生。

發明內容

本實用新型提供一種銜接多工位的傳輸設備，該傳輸設備具有在不影響原有設備結構的前提下，銜接各設備的特點；具體地，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種銜接多工位的傳輸設備，該傳輸設備包括安裝板，安裝板上設置有軌道，軌道上裝配有兩個及兩個以上的取料裝置，各取料裝置之間通過設置的同步帶依次連接，同步帶連接電機，同步帶帶動各取料裝置在安裝板上左右移動；取料裝置包括用于夾持工件的氣動手指，氣動手指上連接前后氣缸，前后氣缸帶動氣動手指在水平面上前后移動。

進一步，取料裝置中的氣動手指與前后氣缸之間設置有轉動氣缸，用于轉動氣動手指；取料裝置中的前后氣缸連接上下氣缸，上下氣缸帶動前后氣缸及氣動手指升降

進一步，安裝板上裝配有兩個取料裝置，分別為第一取料裝置和第二取料裝置。

進一步，第一取料裝置中的氣動手指與前后氣缸之間設置有轉動氣缸，用于轉動氣動手指；第一取料裝置中的前后氣缸連接上下氣缸，上下氣缸帶動前后氣缸及氣動手指升降。

進一步，傳輸設備銜接輸送工位、螺紋加工工位以及存放工位；第一取料裝置銜接輸送工位和螺紋加工工位；第二取料裝置銜接螺紋加工工位和存放工位。

進一步，采用 PLC控制各機構；PLC基于modbus通訊協議，采用485通訊接口連接方式與各機構上的電機、氣缸連接，進行信息交互；PLC與上位機基于以太網或WiFi建立通訊鏈路。

本申請的有益效果在于：

該銜接多工位的傳輸設備設置多個可移動的取料裝置，用于銜接各設備，從而將各設備上加工完畢的工件順利轉移至下一個設備上或者實現下料功能。取料裝置由前后氣缸、上下氣缸、旋轉氣缸以及氣動手指組成，同時由同步帶帶動取料裝置移動，使得氣動手指能夠實現在三維方向移動以及在其中一維上的旋轉，保證了氣動手指可夾任意位置上的工件，夾取靈活；同時該傳輸設備可連接各獨立的設備，各設備與該傳輸裝置裝配時無需改變原先的結構，保證了各設備的獨立性，從而節省了人力提高了產品加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種銜接多工位的傳輸設備實施例的示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種銜接多工位的傳輸設備實施例的俯視圖。

其中：35.第一取料裝置；36.第二取料裝置；25.步進電機；38.同步帶；39.氣動手指；40.轉動氣缸；5.前后氣缸；3.上下氣缸。

具體實施方式