[實用新型]一種平衡車轉向檢測機構及平衡車有效

申請號：	202022130175.8	申請日：	2020-09-24
公開（公告）號：	CN213534967U	公開（公告）日：	2021-06-25
發明（設計）人：	臧傳美	申請（專利權）人：	浙江阿爾郎科技有限公司
主分類號：	B62K11/00	分類號：	B62K11/00;B62K21/00;B62J45/41
代理公司：	杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324	代理人：	張迪
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種平衡轉向檢測機構
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【說明書】：

本實用新型涉及一種平衡車轉向檢測機構及平衡車，該平衡車轉向檢測機構包括：轉向軸，設置于固定臺上；電位器，包括電位器本體及轉軸，所述轉軸一端相對于所述電位器本體轉動，另一端固定連接于所述轉向軸遠離操控桿的端部上；控制板，與所述電位器電連接，所述控制板接收所述電位器在所述轉軸的轉向過程中輸出的信號，并根據所述信號控制車輪轉動。本實用新型的技術方案是通過在轉向軸上設置電位器，所述電位器能準確檢測所述轉向軸的姿態變化并將該變化傳送給所述控制板，所述控制板接收該變化并控制車輪轉動。

技術領域

本實用新型涉及平衡車領域，特別是涉及一種平衡車轉向檢測機構及平衡車。

背景技術

隨著平衡車技術的飛速發展以及人們生活水平的日益提高，越來越多的用戶選擇平衡車作為出行的代步工具。在帶桿的平衡車領域中，操控者通過操控操縱桿來實現平衡車的轉向。

現有的帶桿平衡車，為了便于檢測轉向軸的轉動姿態，在轉向軸的端部固定設置有轉向磁鐵，轉向磁鐵的中間伸入有霍爾傳感，轉軸在轉動過程中會帶動轉向磁鐵一起轉動，霍爾傳感器檢測到磁場的變化，將該信號傳遞給控制板，控制板根據該信號對車輪轉速進行控制，進而實現平衡車的轉向?；魻杺鞲衅餍枰g接的檢測磁場的變化來得出轉向姿態的變化，因此檢測的結果可能存在有誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種平衡車轉向檢測機構，所述平衡車轉向檢測機構具有準確檢測轉向軸姿態的變化等特點，具有較好的適用性。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種平衡車轉向檢測機構，包括：轉向軸，設置于固定臺上；電位器，包括電位器本體及轉軸，所述轉軸一端相對于所述電位器本體轉動，另一端固定連接于所述轉向軸遠離操控桿的端部上；控制板，與所述電位器電連接，所述控制板接收所述電位器在所述轉軸的轉向過程中輸出的信號，并根據所述信號控制車輪轉動。

優選地，所述轉向軸遠離操控桿的端部上設有安裝孔，所述轉軸插設于所述安裝孔內。

優選地，所述平衡車轉向檢測機構還包括設置于所述轉向軸遠離操控桿的端部上的緊固件，所述緊固件沿垂直或大致垂直所述轉向軸軸線方向插入所述轉向軸內，且與所述轉軸抵接。

優選地，所述轉軸上形成有沿其軸向方向設置的抵接面，所述安裝孔內壁上形成有與所述抵接面配合設置的接觸面，所述緊固件穿過所述接觸面并抵接于所述抵接面上。

優選地，所述電位器還包括設置于所述電位器本體上的引腳，以及一端與引腳連接的引線，所述引線的另一端連接所述控制板上。

優選地，所述電位器還包括設置于所述電位器本體上的固定件，所述固定件一端設置于所述電位器本體上，另一端設置于固定臺上。

優選地，所述固定件設為兩個，對稱設置于所述電位器本體軸向的兩側，所述固定件靠近所述固定臺的一端上均設有通孔，螺栓穿過所述通孔以使所述固定件可拆卸連接于所述固定臺上。

本實用新型還提供了一種平衡車，該平衡車包括所述的平衡車轉向檢測機構。

優選地，所述平衡車還包括殼體以及設置于所述殼體內表面上的固定臺，所述平衡車轉向機構的轉向軸設置于所述固定臺上，所述控制板設置于所述殼體內表面上。