[實(shí)用新型]一種防撞夾手及送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022129879.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213264602U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪文鴻;覃澤西;戴健新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市麒豐機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 東莞市永邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防撞夾手及送料機(jī)構(gòu)，包括第一夾手和第二夾手，所述第一夾手和第二夾手的夾取面相對(duì)設(shè)置；所述第一夾手和所述第二夾手包括安裝座和夾取部，所述夾取部的后端與所述安裝座的前端內(nèi)側(cè)面緊密鉸接，所述夾取部可相對(duì)所述安裝座發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型當(dāng)?shù)谝粖A手和第二夾手與未放到位的產(chǎn)品發(fā)生碰撞時(shí)，夾取部向上轉(zhuǎn)動(dòng)，避免夾手與產(chǎn)品剛性碰撞而損壞驅(qū)動(dòng)氣缸，保證驅(qū)動(dòng)氣缸的使用壽命，減少生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種防撞夾手及送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)生產(chǎn)力的不斷提高和迅速發(fā)展，步入了一個(gè)越來(lái)越機(jī)械化的時(shí)代，人們對(duì)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高。送料機(jī)構(gòu)是常見(jiàn)的自動(dòng)化設(shè)備，現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)中的夾手在夾取產(chǎn)品時(shí)，當(dāng)產(chǎn)品并未置于相應(yīng)的工位時(shí)，夾手與產(chǎn)品發(fā)生碰撞，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸和導(dǎo)軌等零部件發(fā)生損壞，影響設(shè)備使用壽命，生產(chǎn)成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種防撞夾手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種防撞夾手，包括第一夾手和第二夾手，所述第一夾手和第二夾手的夾取面相對(duì)設(shè)置；所述第一夾手和所述第二夾手包括安裝座和夾取部，所述夾取部的后端與所述安裝座的前端內(nèi)側(cè)面緊密鉸接，所述夾取部可相對(duì)所述安裝座發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述：

在上述技術(shù)方案中，所述第一夾手和所述第二夾手還包括銷(xiāo)釘，夾取部的后端上開(kāi)設(shè)有第一銷(xiāo)釘孔，所述安裝座上開(kāi)設(shè)有與所述第一銷(xiāo)釘孔相配合的第二銷(xiāo)釘孔，所述銷(xiāo)釘穿過(guò)所述第一銷(xiāo)釘孔與所述第二銷(xiāo)釘孔相配合鎖緊，所述夾取部可在所述銷(xiāo)釘上旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中，所述夾取部相對(duì)的一側(cè)面上分別設(shè)置有膠墊。

在上述技術(shù)方案中，所述安裝座的后端開(kāi)設(shè)有若干個(gè)安裝孔。

在上述技術(shù)方案中，所述夾取部的后端為圓弧面，所述安裝座前端設(shè)置有與所述圓弧面相配合的圓弧形凸臺(tái)，所述夾取部的后端置于所述圓弧形凸臺(tái)上并與所述圓弧形凸臺(tái)緊密接觸。

本實(shí)用新型還提供了一種送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有上述技術(shù)方案所述防撞夾手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型中第一夾手和第二夾手包括安裝座和夾取部，夾取部的后端與安裝座的前端內(nèi)側(cè)面緊密鉸接，夾取部可相對(duì)安裝座發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粖A手和第二夾手與未放到位的產(chǎn)品發(fā)生碰撞時(shí)，夾取部向上轉(zhuǎn)動(dòng)，避免夾手與產(chǎn)品剛性碰撞而損壞驅(qū)動(dòng)氣缸，保證驅(qū)動(dòng)氣缸的使用壽命，減少生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種防撞夾手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100、防撞夾手；200、送料機(jī)構(gòu)；1、第一夾手；2、第二夾手；3、安裝座；31、第二銷(xiāo)釘孔；32、安裝孔；33、圓弧形凸臺(tái)；4、夾取部；41、第一銷(xiāo)釘孔；42、圓弧面；5、銷(xiāo)釘；6、膠墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。