[實用新型]氣吸式球體球面展開裝置

有效

• 申請號: 202022129834.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN212540168U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 李軍鋒;王偉輝;劉從峰;王俊獻;傅艷紅
• 申請（專利權）人: 常州光電技術研究所
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.氣吸式球體球面展開裝置，其特征在于：包括檢測平臺(1)、安裝在檢測平臺(1)上的進球裝置、X軸球體展開裝置和Y軸球體展開裝置，以及安裝在檢測平臺(1)下方的球體檢測工位升降裝置；所述檢測平臺(1)設有檢測口(1-1)，所述球體檢測工位升降裝置設于檢測口(1-1)的正下方；所述進球裝置適于將待測球體運送至檢測口(1-1)，所述X軸球體展開裝置和Y軸球體展開裝置適于吸附檢測口(1-1)的待測球體并實現待測球體的原地展開動作。

2.根據權利要求1所述的氣吸式球體球面展開裝置，其特征在于：所述進球裝置包括固定安裝在檢測平臺(1)上表面的進球底盤(2)、同軸轉動安裝在進球底盤(2)上的進球轉盤(3)以及適于驅動進球轉盤(3)轉動的第一驅動裝置；所述進球底盤(2)靠近檢測口(1-1)的一側設有適于待測球體通過的出口(2-1)，所述進球轉盤(3)的外周面上均勻分布有多個適于放置一個待測球體的弧形齒槽(3-2)。

3.根據權利要求2所述的氣吸式球體球面展開裝置，其特征在于：所述進球轉盤(3)上沿周向均勻分布有多個通槽(3-3)。

4.根據權利要求2所述的氣吸式球體球面展開裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置包括固定安裝在檢測平臺(1)下方的第一驅動器(4)以及與第一驅動器(4)輸出軸固定相連的第一傳動裝置(5)。

5.根據權利要求4所述的氣吸式球體球面展開裝置，其特征在于：所述進球轉盤(3)的中心設有豎直向下的轉動軸(3-1)，所述第一傳動裝置(5)采用齒輪傳動結構，包括固定安裝在第一驅動器(4)輸出軸的第一傘齒輪(5-1)以及固定安裝在轉動軸(3-1)底端并與第一傘齒輪(5-1)相嚙合的第二傘齒輪(5-2)。

6.根據權利要求4所述的氣吸式球體球面展開裝置，其特征在于：所述球體檢測工位升降裝置包括固定安裝在第一驅動器(4)輸出軸的凸輪(6)、沿凸輪(6)外周面滾動設置的升降機構以及固定安裝升降機構頂端的升降臺(7)。

7.根據權利要求6所述的氣吸式球體球面展開裝置，其特征在于：所述升降機構包括升降桿(8)、直線軸承(9)、彈簧(10)和滾輪(11)；所述滾輪(11)轉動安裝在升降桿(8)的底部，所述升降桿(8)的下部設有第一圓臺(8-1)，所述直線軸承(9)套設在升降桿(8)上并設有第二圓臺(9-1)，所述彈簧(10)套設在升降桿(8)和直線軸承(9)上并設于第一圓臺(8-1)和第二圓臺(9-1)之間。

8.根據權利要求1所述的氣吸式球體球面展開裝置，其特征在于：所述X軸球體展開裝置和Y軸球體展開裝置的結構相同，包括固定安裝在檢測平臺(1)上的空心軸(12)、分別固定安裝在空心軸(12)一端的吸嘴(13)以及空心軸(12)后部的第二驅動裝置；所述空心軸(12)的另一端適于通過旋轉接頭和氣管連接外部氣動元件；所述第二驅動裝置適于驅動所述空心軸(12)沿長度方向做旋轉運動。

9.根據權利要求8所述的氣吸式球體球面展開裝置，其特征在于：所述第二驅動裝置包括第二驅動器(14)以及與第二驅動器(14)輸出軸固定相連的第二傳動裝置(15)。

10.根據權利要求9所述的氣吸式球體球面展開裝置，其特征在于：所述第二傳動裝置(15)采用齒輪傳動結構，包括固定安裝在第二驅動器(14)輸出軸的第三傘齒輪(15-1)以及固定安裝在空心軸(12)上并與第三傘齒輪(15-1)相嚙合的第四傘齒輪(15-2)。