[實用新型]環行器、隔離器自動測試裝置

有效

• 申請號: 202022129576.1
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213209122U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 屈紅軍;李明;萬正洋;曹首科;柳其碩;代楊帆;楊濤;劉寬
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H01P1/38;H01P1/36
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 楊建軍

1.一種環行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，包括：

平移上料機構（400），所述平移上料機構（400）包括直線模組（410），所述直線模組（410）上設有平移料盤（420），所述平移料盤（420）上沿平移方向設有一排放料工位（430），用于存放產品；

旋轉多頭測試機構（500），所述旋轉多頭測試機構（500）包括旋轉升降機構，所述旋轉升降機構上安裝有轉盤（503），所述旋轉升降機構用于控制轉盤（503）旋轉及升降；所述轉盤（503）上設有一個以上的測試吸盤（504），所述轉盤（503）的下方設有一個以上的測試工位（502），所述測試工位（502）分布在測試吸盤（504）的旋轉軌跡上；所述放料工位（430）的平移軌跡與測試吸盤（504）的旋轉軌跡相切。

2.根據權利要求1所述的環行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，所述測試工位（502）的數量為N時，所述測試吸盤（504）的數量則為N+1；N+1個測試吸盤（504）以轉盤（503）的旋轉中心為圓心周向均勻分布；N個測試工位（502）、外加放料工位（430）平移軌跡與測試吸盤（504）旋轉軌跡的切點均勻分布在測試吸盤（504）的旋轉軌跡上。

3.根據權利要求2所述的環行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，所述放料工位（430）的數量為測試吸盤（504）數量的兩倍，并在所述平移料盤（420）上均勻布置成一排。

4.根據權利要求2所述的環行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，所述旋轉升降機構包括升降機構和旋轉機構；

所述升降機構包括頂升氣缸（507）和連接軸（508），所述連接軸（508）的上端與轉盤（503）固定連接；所述連接軸（508）的下端與頂升氣缸（507）通過連接件（509）連接，所述頂升氣缸（507）用于驅動連接軸（508）軸向移動，并且所述連接軸（508）可自由旋轉；

所述旋轉機構包括驅動電機（505）和空心軸（512），所述空心軸（512）套在連接軸（508）上構成一軸向滑動周向傳遞力矩的結構，所述驅動電機（505）與空心軸（512）通過旋轉傳動組件（506）連接。

5.根據權利要求4所述的環行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，所述空心軸（512）上設有法蘭盤（511），所述法蘭盤（511）與轉盤（503）之間通過滑動桿（513）連接。

6.根據權利要求4所述的環行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，所述連接軸（508）上密封設有導氣軸套（520），所述導氣軸套（520）上設有連接孔（521）；

所述連接軸（508）內部設有與測試吸盤（504）數量相同的導氣孔（522），所述導氣孔（522）與測試吸盤（504）一一對應；所述導氣孔（522）的一個端口通過管件與對應的測試吸盤（504）連通，所述導氣孔（522）的另一個端口與連接孔（521）呈周期性連通，當測試吸盤（504）旋轉至所述切點處時，該測試吸盤（504）通過對應導氣孔（522）與連接孔（521）連通。

7.根據權利要求4所述的環行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，所述連接軸（508）上密封設有導氣軸套（520），所述導氣軸套（520）上設有與測試吸盤（504）數量相同的連接孔（521），所述連接孔（521）在導氣軸套（520）上軸向布置成一排；

所述連接軸（508）內部設有與測試吸盤（504）數量相同的導氣孔（522），所述導氣孔（522）與連接孔（521）和測試吸盤（504）一一對應；所述導氣孔（522）的一個端口通過管件與對應的測試吸盤（504）連通，所述導氣孔（522）的另一個端口與對應的連接孔（521）呈周期性連通，當測試吸盤（504）旋轉至所述切點處時，該測試吸盤（504）通過導氣孔（522）與對應的連接孔（521）連通。