[實用新型]一種卷筒搬運專用夾具

有效

• 申請號: 202022128693.6
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213445079U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 韓霞
• 申請（專利權）人: 易升設備（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

1.一種卷筒搬運專用夾具，包括助力臂(1)、氣控箱(2)、連接桿(3)、操作扶手(4)以及卷筒夾具(5)；所述氣控箱(2)安裝在助力臂(1)上，氣控箱(2)下方的助力臂(1)的臂體與連接桿(3)的一端固定，操作扶手(4)與連接桿(3)的另一端固定，卷筒夾具(5)安裝在助力臂(1)的下端部，操作扶手(4)上固定有多個操作按鈕(41)，操作按鈕(41)與氣控箱(2)電性連接；其特征在于：

所述卷筒夾具(5)包括水平支架(51)，水平支架(51)中部與助力臂(1)下端部連接，水平支架(51)兩端分別固定有導向桿(52)，導向桿(52)之間安裝有直線導軌(53)；

所述直線導軌(53)中部安裝有一固定漲軸(54)，固定漲軸(54)兩側的直線導軌(53)上分別安裝有向外伸縮的水平型氣缸(56)，每個水平型氣缸(56)的伸縮端均連接有一移動漲軸(55)；

所述移動漲軸(55)上安裝有滑座(554)；

所述水平支架(51)上至少安裝有一豎直型氣缸(57)且豎直型氣缸(57)與導向桿(52)平行；

所述固定漲軸(54)、移動漲軸(55)、水平型氣缸(56)、豎直型氣缸(57)分別與氣控箱(2)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種卷筒搬運專用夾具，其特征在于，所述移動漲軸(55)包括軸頭(551)、聯軸器(552)、驅動電機(553)以及滑座(554)，驅動電機(553)的轉軸通過聯軸器(552)與軸頭(551)連接，滑座(554)安裝在驅動電機(553)的側面。

3.根據權利要求1所述的一種卷筒搬運專用夾具，其特征在于，所述水平支架(51)上安裝的豎直型氣缸(57)有兩個，每個豎直型氣缸(57)的伸縮軸的軸端分別連接至固定漲軸(54)與移動漲軸(55)之間的直線導軌(53)上。

4.根據權利要求2所述的一種卷筒搬運專用夾具，其特征在于，所述固定漲軸(54)與每個移動漲軸(55)之間的直線導軌(53)上均安裝有固定座(58)且固定座(58)安裝在直線導軌(53)的底面，每個豎直型氣缸(57)的伸縮軸的軸端分別與固定座(58)轉動連接。