[實(shí)用新型]一種三維目標(biāo)成像激光雷達(dá)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022127778.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213934212U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李光;潘文武;竇延娟;游安清;黃德權(quán);王國(guó)亮;常艷;蔣志雄;何均章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)工程物理研究院應(yīng)用電子學(xué)研究所
• 主分類號(hào): G01S17/89
• 分類號(hào): G01S17/89
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 徐靜

1.一種三維目標(biāo)成像激光雷達(dá)裝置，其特征在于，包括：激光器陣列(1)，反射鏡A(2)，反射鏡B(3)，轉(zhuǎn)鏡(4)，轉(zhuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)軸(5)，接收透鏡組(6)，面陣探測(cè)器(7)，面陣探測(cè)器(7)的靶面(8)，以及控制和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(9)；所述反射鏡B(3)固定在接收透鏡組(6)的接收鏡面中心處；激光器陣列(1)發(fā)出激光束同軸，該激光束經(jīng)過(guò)反射鏡A(2)和反射鏡B(3)后，與接收透鏡組(6)的光軸平行；面陣探測(cè)器(7)的靶面(8)位于接收透鏡組(6)的焦面上，并且面陣探測(cè)器(7)的靶面(8)中心位于接收透鏡組(6)的焦點(diǎn)上；所述轉(zhuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)軸(5)與接收透鏡組(6)的光軸垂直，同時(shí)所述轉(zhuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)軸(5)位于轉(zhuǎn)鏡(4)的中心，且轉(zhuǎn)鏡(4)可跟隨轉(zhuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)軸(5)旋轉(zhuǎn)；所述激光器陣列(1)、面陣探測(cè)器(7)和轉(zhuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)軸(5)通過(guò)線纜與控制和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(9)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維目標(biāo)成像激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鏡(4)為具有N個(gè)面的棱柱鏡，N≥3且N為整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維目標(biāo)成像激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述激光器陣列(1)包括固定在固定裝置(11)中的M個(gè)光軸平行的激光器，M≥2且M為整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維目標(biāo)成像激光雷達(dá)裝置，其特征在于，每個(gè)激光器均為脈沖體制激光器，并且每個(gè)激光器的波長(zhǎng)和重復(fù)頻率均相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維目標(biāo)成像激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鏡(4)為MEMS振鏡。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維目標(biāo)成像激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述三維目標(biāo)成像激光雷達(dá)裝置還包括箱體及支撐裝置(10)；所述激光器陣列(1)，反射鏡A(2)，反射鏡B(3)，轉(zhuǎn)鏡(4)，轉(zhuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)軸(5)，接收透鏡組(6)，面陣探測(cè)器(7)，面陣探測(cè)器(7)的靶面(8)，以及控制和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(9)均位于箱體及支撐裝置(10)上。