[實用新型]一種外轉子輪轂電機

有效

• 申請號: 202022127502.4
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213185802U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王磊;楊奎林;張峰
• 申請（專利權）人: 鳴志電器（太倉）有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K5/16
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本實用新型涉及一種外轉子輪轂電機，包括轉子組件、定子組件、磁感應編碼器和感應磁鋼，所述的磁感應編碼器安裝在定子組件的主軸內，所述的感應磁鋼安裝在轉子組件的后端蓋上，所述的磁感應編碼器和感應磁鋼相互轉動。與現有技術相比，本實用新型具有磁感應編碼器能夠精準的反饋轉子位置、整機的軸向長度更緊湊等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種電機，尤其是涉及一種外轉子輪轂電機。

背景技術

輪轂電機將動力、傳動系統和制動裝置都整合到輪轂內，機械部分大為簡化，使采用輪轂電機驅動的移動設備可以獲得更好的空間利用率。

輪轂電機根據電機的轉子形式主要分為兩種：內轉子型和外轉子型。其中，外轉子型具有結構簡單、可靠性高、調速范圍寬、輸出轉矩大、噪音低、效率高等諸多優點，已經成為輪轂電機的主流結構。

輪轂電機為提高控制精度，一般的會裝有編碼器，實時檢測電機轉動的速度和角度位置。現有主流的位置檢測是采用安裝在電機上的光電編碼器或磁感應編碼器來獲取電機轉動的速度和位置信息。但光電編碼器成本較高，易受機械振動影響，容易損壞，且對環境要求較高，易受油污和粉塵的影響。

而磁感應編碼器彌補了光電編碼器的缺陷，不僅精度高，體積小，更具抗震、耐污染、可靠性高、結構簡單和成本低等優點。

目前帶磁感應編碼器外轉子輪轂電機結構配置，由輪轂、套在輪轂外的輪胎、轉子磁鋼以及支持旋轉的前、后端蓋與軸承構成轉子組件。主軸及安裝在主軸上的定子繞組構成定子組件，電源線和信號線穿過主軸上的通孔與繞線定子，及磁感應編碼器相連。磁感應編碼器芯片安裝在安裝架上，再將安裝架固定在定子主軸上，感應磁鋼安裝在轉子端蓋上，兩者可以相對轉動，磁感應芯片感應磁場變化，經過電路處理，把角位移轉換為電信號。

現有方案的磁感應編碼器要通過安裝架轉接，連接可靠性差，由于零件誤差和裝配誤差等累積誤差使得磁感應編碼器與感應磁鋼的同心度及相對距離很難保證，影響信號輸出。由于磁感應編碼器在轉軸端部，整機裝配過程中易磕碰損傷。同時由于安裝架的存在占用較大的軸向空間。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種外轉子輪轂電機。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種外轉子輪轂電機，包括轉子組件、定子組件、磁感應編碼器和感應磁鋼，所述的磁感應編碼器安裝在定子組件的主軸內，所述的感應磁鋼安裝在轉子組件的后端蓋上，所述的磁感應編碼器和感應磁鋼相互轉動。

優選地，所述的轉子組件還包括輪轂、輪胎、轉子磁鋼、前端蓋、前軸承和后軸承，所述的輪胎套在輪轂外，所述的轉子磁鋼裝在輪轂內，所述的前端蓋和后端蓋裝在輪轂兩側，所述的前軸承和后軸承分別裝在主軸兩端。

優選地，所述的定子組件還包括安裝在主軸上的定子繞組。

優選地，所述的磁感應編碼器通過螺釘固定在主軸內。

優選地，所述的主軸為中空主軸。

優選地，所述的主軸上設有用于磁感應編碼器安裝定位的定位臺階和定位外圓。

優選地，所述的主軸上設有用于磁感應編碼器固定的螺紋孔。

優選地，所述的主軸上設有螺釘過孔。

優選地，所述的主軸上設有穿線孔。

優選地，所述的穿線孔分布在主軸的軸向方向和徑向方向上。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1)本實用新型取消了安裝架，使磁感應編碼器可以內置于主軸內，使得整機的軸向長度更緊湊；