[實(shí)用新型]一種書畫機(jī)器人繪畫筆自適應(yīng)固定機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022127089.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN214240155U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 涂其峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳當(dāng)然智能科技有限公司
• 主分類號: B43K23/00
• 分類號: B43K23/00
• 代理公司: 重慶蘊(yùn)博君晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50223
• 代理人: 王玉芝

1.一種書畫機(jī)器人繪畫筆自適應(yīng)固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上筆套、下筆套、繪畫筆、上連桿機(jī)械臂和下連桿機(jī)械臂；

所述上筆套具有與繪畫筆匹配的上腔，所述繪畫筆的上部通過自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與上筆套連接；

所述上筆套的下端與上連桿機(jī)械臂固定連接，且所述上連桿機(jī)械臂正對所述上腔貫穿設(shè)置有允許繪畫筆穿過的穿孔；

所述上連桿機(jī)械臂與下連桿機(jī)械臂可轉(zhuǎn)動連接，所述下連桿機(jī)械臂正對所述穿孔貫穿設(shè)置有允許繪畫筆穿過的通孔；

所述下筆套具有與繪畫筆匹配的下腔，所述下筆套下端設(shè)置有允許繪畫筆的繪畫端部穿過的開口，所述繪畫筆具有限位臺，所述下筆套的內(nèi)腔下端正對所述限位臺設(shè)置有限位環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種書畫機(jī)器人繪畫筆自適應(yīng)固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括軟膠套和彈簧，所述軟膠套固定在所述繪畫筆的上端，所述彈簧套接在所述繪畫筆上部，所述彈簧的兩端分別與軟膠套和上筆套的上頂壁抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種書畫機(jī)器人繪畫筆自適應(yīng)固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上筆套的上端開設(shè)有與繪畫筆的上端匹配的滑孔，所述繪畫筆上端能夠滑動配合在所述滑孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種書畫機(jī)器人繪畫筆自適應(yīng)固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述繪畫筆上端具有滑動部，所述滑動部的直徑小于繪畫筆的上部直徑，所述滑動部滑動配合在所述滑孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種書畫機(jī)器人繪畫筆自適應(yīng)固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上筆套與上連桿機(jī)械臂均由塑膠材料制得。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種書畫機(jī)器人繪畫筆自適應(yīng)固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上筆套和上連桿機(jī)械臂過盈連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種書畫機(jī)器人繪畫筆自適應(yīng)固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下連桿機(jī)械臂的通孔內(nèi)安裝有軸承，所述上連桿機(jī)械臂的穿孔側(cè)壁向下延伸形成延伸環(huán)，所述延伸環(huán)與軸承內(nèi)圈固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種書畫機(jī)器人繪畫筆自適應(yīng)固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下筆套與下連桿機(jī)械臂通過卡扣卡接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種書畫機(jī)器人繪畫筆自適應(yīng)固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下筆套上端具有支撐環(huán)，所述卡扣固定安裝在支撐環(huán)上，所述下連桿機(jī)械臂正對卡扣設(shè)置有卡槽。