[實用新型]一種U型管轉(zhuǎn)移結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022126772.3
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN214494822U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 郭維國;蘇大明;張勇;周勤兵
• 申請（專利權）人: 佛山電器照明股份有限公司高明分公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G47/74
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種U型管轉(zhuǎn)移結構，其特征在于，包括

轉(zhuǎn)移通道(100)，所述U型管開口朝下掛于所述轉(zhuǎn)移通道(100)上進行輸送；

轉(zhuǎn)移機構(200)，用于將所述U型管在所述轉(zhuǎn)移通道(100)和加工設備之間進行轉(zhuǎn)移；所述轉(zhuǎn)移機構(200)設有兩組，分別設于該轉(zhuǎn)移通道(100)的兩端；

所述轉(zhuǎn)移機構(200)包括：

夾具機構(210)，用于抓取所述U型管；

翻轉(zhuǎn)機構(220)，與所述夾具機構(210)連接，用于帶動所述夾具機構(210)進行翻轉(zhuǎn)，以改變所述U型管的開口朝向并進行轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權利要求1所述的U型管轉(zhuǎn)移結構，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(220)包括相互平行的夾具連接軸(221)和翻轉(zhuǎn)軸(222)、以及相互平行的第一導軌(223)和翻轉(zhuǎn)導軌(224)，所述第一導軌(223)和翻轉(zhuǎn)導軌(224)沿所述U型管的翻轉(zhuǎn)方向延伸設置；

所述夾具連接軸(221)與所述夾具機構(210)連接，所述夾具連接軸(221)垂直于所述第一導軌(223)，并沿所述第一導軌(223)進行往復移動以轉(zhuǎn)移所述U型管；所述夾具連接軸(221)和翻轉(zhuǎn)軸(222)通過翻轉(zhuǎn)擺臂(225)連接，以帶動所述翻轉(zhuǎn)軸(222)沿所述翻轉(zhuǎn)導軌(224)進行往復移動；所述夾具連接軸(221)外套有翻轉(zhuǎn)帶動件(226)，以沿所述翻轉(zhuǎn)帶動件(226)進行轉(zhuǎn)動；所述翻轉(zhuǎn)軸(222)外套有翻轉(zhuǎn)軸承(227)，以沿所述翻轉(zhuǎn)軸承(227)進行轉(zhuǎn)動；

所述翻轉(zhuǎn)導軌(224)設有翻轉(zhuǎn)槽(2241)，所述翻轉(zhuǎn)軸(222)承置于所述翻轉(zhuǎn)槽(2241)，所述翻轉(zhuǎn)軸(222)連接有翻轉(zhuǎn)拉簧(228)，所述翻轉(zhuǎn)拉簧(228)用于提供拉力使所述翻轉(zhuǎn)軸(222)發(fā)生轉(zhuǎn)動并帶動所述翻轉(zhuǎn)擺臂(225)進行擺動，以帶動所述夾具機構(210)進行翻轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權利要求1所述的U型管轉(zhuǎn)移結構，其特征在于，所述夾具機構(210)包括夾持氣缸(211)、夾持拉簧(212)、第一擺臂(213)和第二擺臂(214)，所述第一擺臂(213)和第二擺臂(214)的一端分別連接有第一玻管夾(215)和第二玻管夾(216)，所述第一玻管夾(215)和第二玻管夾(216)相對設置，以夾持所述U型管，所述第一擺臂(213)和第二擺臂(214)的另一端分別連接有第一齒輪(217)和第二齒輪(218)，所述第一齒輪(217)和第二齒輪(218)嚙合；

所述夾持氣缸(211)的缸體設置于所述第二擺臂(214)的一側(cè)，其活塞端向所述第一擺臂(213)進行運動并推動所述第一擺臂(213)，以使所述第一玻管夾(215)和第二玻管夾(216)相向運動以夾持所述U型管，所述夾持拉簧(212)的一端與所述第一擺臂(213) 連接，其另一端相對所述夾持氣缸(211)固定設置，以使所述第一玻管夾(215)和第二玻管夾(216)之間獲得相離運動的拉力。

4.根據(jù)權利要求3所述的U型管轉(zhuǎn)移結構，其特征在于，所述第一擺臂(213)設置所述第一齒輪(217)的一端設有受力部，所述夾持氣缸(211)的活塞端向所述受力部(2171)進行運動，所述夾持拉簧(212)的一端與所述受力部(2171)連接。

5.根據(jù)權利要求2所述的U型管轉(zhuǎn)移結構，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)帶動件(226)連接有第一驅(qū)動機構(300)，所述第一驅(qū)動機構(300)包括第一凸輪(311)、第一L型擺臂(312)、第三L型擺臂(313)和活動連接件(314)，所述第一L型擺臂(312)和第三L型擺臂(313)的彎折處設有擺動支點，所述第一L型擺臂(312)的短臂設有第一滾輪(315)，所述第一滾輪(315)與所述第一凸輪(311)接觸，以使所述第一L型擺臂(312)進行擺動，所述第一L型擺臂(312)的長臂連接有第一復位拉簧(316)；

所述第一L型擺臂(312)的長臂與所述第三L型擺臂(313)的短臂鉸接，以帶動所述第三L型擺臂(313)水平擺動，所述第三L型擺臂(313)的長臂與所述活動連接件(314)活動連接，所述活動連接件(314)與所述翻轉(zhuǎn)帶動件(226)連接，以帶動所述翻轉(zhuǎn)帶動件(226)進行往復運動。