[實用新型]一種焊接裝置

有效

• 申請號: 202022126522.X
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN214350582U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 姜東旭
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司;北京車和家汽車科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

本實用新型提供了一種焊接裝置，包括：X軸向驅動機構；以及設置在X軸向驅動機構上的Y軸向驅動機構，X軸向驅動機構驅動Y軸向驅動機構沿X軸移動；Z軸向驅動機構，設置在Y軸向驅動機構上，Y軸向驅動機構驅動Z軸向驅動裝置沿Y軸移動；工件旋轉機構，用于固定并帶動待焊接工件以X軸為軸向轉動，工件旋轉機構設置在Z軸向驅動機構上，Z軸向驅動機構驅動工件旋轉機構沿Z軸移動；焊接機構，其設置在工件旋轉機構的一側，用于焊接待焊接工件。待焊接工件能夠在三個軸向上移動，實現待焊接工件焊接位置的調節，同時，通過工件旋轉機構實現自轉，以調整焊接角度。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，特別涉及一種焊接裝置。

背景技術

在人工焊接設備作業過程中，會根據焊點的位置，進行平焊或者立焊，針對不同的焊接方式，需要人員不斷的對焊接設備進行翻轉，控制焊接角度，從而對不同焊點位置進行焊接，耗費人力的同時，不僅勞動強度大，而且焊接質量不穩定，易出現焊點焊偏、漏焊、半點、碰坑等品質問題，可以采用焊接機器人進行焊接，焊接機器人焊接質量較高，還可以調整焊接姿態任意可調，能夠實現各種角度的焊接，但是，焊接機器人占用面積大，為使焊接機器人占地面積減小，且在調整待焊接工件的空間位置和待焊接工件的焊接角度時，避免部件間的碰撞，因此，需要研發一種新型結構的焊接裝置。

實用新型內容

(一)實用新型目的

本實用新型的目的是提供一種結構緊湊，在調節待焊接工件焊接位置和角度時，避免部件間的碰撞的焊接裝置。

(二)技術方案

為解決上述問題，本實用新型提供了一種焊接裝置，包括：X軸向驅動機構；以及設置在所述X軸向驅動機構上的Y軸向驅動機構，所述X軸向驅動機構驅動所述Y軸向驅動機構沿X軸移動；Z軸向驅動機構，設置在所述Y軸向驅動機構上，所述Y軸向驅動機構驅動所述Z軸向驅動裝置沿Y軸移動；工件旋轉機構，用于固定并帶動待焊接工件以X軸為軸向轉動，所述工件旋轉機構設置在所述Z軸向驅動機構上，所述Z軸向驅動機構驅動所述工件旋轉機構沿Z軸移動；焊接機構，其設置在所述工件旋轉機構的一側，用于焊接所述待焊接工件。

進一步地，所述工件旋轉機構包括：固定框架，其與所述Z軸向驅動機構固定連接；自轉框架，安裝在所述固定框架內；驅動裝置，其通過連接軸驅動所述自轉框架轉動；所述連接軸的一端固定連接到所述驅動裝置，另一端穿過所述固定框架的側壁并與所述自轉框架轉動連接。

進一步地，所述工件旋轉機構還包括：支撐定位架，設置在所述自轉框架上且位于所述待焊接工件下方，用于支撐并定位所述待焊接工件。

進一步地，所述工件旋轉機構還包括：兩個夾緊氣缸，設置在所述自轉框架上，且分別位于所述支撐定位架的相對兩側，用于夾持所述待焊接工件。

進一步地，所述連接軸包括：第一軸，其與所述驅動裝置的驅動軸連接；第二軸，其與所述自轉框架轉動連接；所述第一軸的軸向與所述第二軸的軸向形成為30°-180°的夾角。

進一步地，所述連接軸形成為U型或L型。

進一步地，還包括：修磨機構，固定設置在所述固定框架一側，用于對所述焊接機構的電極帽進行修磨。

進一步地，所述焊接機構包括能夠轉動的焊接臂，用于帶動所述電極帽轉動至所述修磨機構進行修磨。

進一步地，所述修磨機構包括能夠轉動的修磨臂，使得所述修磨機構轉動至所述焊接機構對所述電極帽進行修磨。

進一步地，還包括：碎屑收集盤，其與所述固定框架連接，且與所述修磨機構同側設置；所述碎屑收集盤與所述修磨機構的碎屑輸出端對應。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術方案具有如下有益的技術效果：