[實用新型]輸送線系統(tǒng)及轉(zhuǎn)運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022125845.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213386542U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 區(qū)世權(quán);盧寧偉
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山德瑪特智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57;B65G37/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種輸送線系統(tǒng)，其特征在于，包括第一線性搬運裝置和第二線性搬運裝置，所述第一線性搬運裝置和所述第二線性搬運裝置的傳輸方向為水平方向，且所述第一線性搬運裝置在豎直方向上的高度大于所述第二線性搬運裝置在豎直方向上的高度，所述輸送線系統(tǒng)還包括第一轉(zhuǎn)運裝置，所述第一轉(zhuǎn)運裝置包括第一線性電機和第二線性電機，所述第一線性電機包括第一滑動件和第一固定件，所述第一滑動件上設(shè)置有第一動子，所述第一固定件上設(shè)置有第一定子，所述第一滑動件通過所述第一動子和所述第一定子之間的相互作用力實現(xiàn)在所述第一固定件上移動，所述第二線性電機與所述第一滑動件固定連接，當所述第一滑動件處于第一位置時，所述第二線性電機與所述第一線性搬運裝置接駁，當所述第一滑動件處于第二位置時，所述第二線性電機與所述第二線性搬運裝置接駁。

2.如權(quán)利要求1所述的輸送線系統(tǒng)，其特征在于，所述第一固定件包括底座以及從所述底座向上延伸的定子安裝座和滑軌座，所述定子安裝座與所述滑軌座之間形成有容置腔，所述第一滑動件包括動子安裝座以及從所述動子安裝座兩側(cè)向外延伸的連接座，所述動子安裝座設(shè)置在所述容置腔中，所述連接座從所述容置腔中伸出并與所述第二線性電機固定。

3.如權(quán)利要求2所述的輸送線系統(tǒng)，其特征在于，所述第一固定件上設(shè)置有第一限位傳感器和第二限位傳感器，所述第一滑動件上設(shè)置有限位片，當所述限位片運動至所述第一限位傳感器時，所述第一滑動件處于第一位置，當所述限位片運動至所述第二限位傳感器時，所述第一滑動件處于第二位置。

4.如權(quán)利要求2所述的輸送線系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)運裝置還包括拖鏈，所述拖鏈一端固定在所述定子安裝座上，所述拖鏈的另一端固定在所述連接座上。

5.如權(quán)利要求1-4任意一項所述的輸送線系統(tǒng)，其特征在于，所述第二線性電機包括第二滑動件以及設(shè)置在所述第二滑動件的移動路徑上的電機主體部，所述第二滑動件上設(shè)置有第二動子，所述電機主體部上設(shè)置有第二定子，所述第二滑動件通過所述第二動子和所述第二定子之間的相互作用力實現(xiàn)在所述電機主體部上移動，所述電機主體部上還設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述第二滑動件的移動路徑相同，所述第二滑動件可滑動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。

6.如權(quán)利要求5所述的輸送線系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌在垂直于所述導(dǎo)軌延伸方向的水平方向上的投影與所述第二定子在該水平方向上的投影有部分重疊。

7.如權(quán)利要求6所述的輸送線系統(tǒng)，其特征在于，所述定子包括多個勵磁電磁鐵，所述多個勵磁電磁鐵沿所述導(dǎo)軌的延伸方向上排成一列，每個勵磁電磁鐵包括磁芯以及卷繞在磁芯上的勵磁線圈，所述導(dǎo)軌在垂直于所述導(dǎo)軌延伸方向的水平方向上的投影與所述勵磁線圈在該水平方向上的投影有部分重疊。

8.如權(quán)利要求7所述的輸送線系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌在垂直于所述導(dǎo)軌延伸方向的水平方向上的投影位于所述勵磁線圈在該水平方向上的投影之內(nèi)。

9.如權(quán)利要求6所述的輸送線系統(tǒng)，其特征在于，所述第二滑動件包括承載板以及設(shè)置在所述承載板底面的滑塊，所述滑塊嵌合在所述導(dǎo)軌上并可在所述導(dǎo)軌的延伸方向上滑動。

10.如權(quán)利要求9所述的輸送線系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括底面、頂面以及連接在所述底面和所述頂面之間的兩個側(cè)面，所述側(cè)面設(shè)置有滑動槽，所述滑動槽的延伸方向與所述導(dǎo)軌的延伸方向相同，所述滑塊的底面設(shè)置有凹陷部，所述凹陷部覆蓋在所述導(dǎo)軌的上端部，所述凹陷部具有頂面以及設(shè)置在所述頂面和所述滑塊的底面之間兩側(cè)面，所述側(cè)面上形成有凸塊，所述凸塊嵌合至所述滑動槽中。

11.如權(quán)利要求10所述的輸送線系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動槽的截面形狀為倒梯形形狀，且所述滑動槽的開口寬度從內(nèi)朝外逐漸增大，所述凸塊的截面形狀為梯形形狀，且所述凸塊的寬度從所述凹陷部的側(cè)面朝內(nèi)逐漸減小。