[實(shí)用新型]一種用于車門限位器的自動裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022125796.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN214685165U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李佳;李劍蕓
• 申請（專利權(quán)）人: 上海楓訊工業(yè)智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種用于車門限位器的自動裝配線，其特征在于，包括順序設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、穿限位臂及注潤滑脂機(jī)構(gòu)、裝滑塊及打碼機(jī)構(gòu)、裝彈簧機(jī)構(gòu)、裝蓋板機(jī)構(gòu)、裝防塵墊機(jī)構(gòu)、安裝支架及穿銷機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；

所述穿限位臂及注潤滑脂機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有第一機(jī)械臂和第一操作臺；

所述裝滑塊及打碼機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械臂和第二操作臺；

所述裝彈簧機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)械臂和第三操作臺；

所述裝蓋板機(jī)構(gòu)包括第四機(jī)械臂和第四操作臺；

所述裝防塵墊機(jī)構(gòu)包括第五機(jī)械臂和第五操作臺；

所述安裝支架及穿銷機(jī)構(gòu)包括第六機(jī)械臂和第六操作臺；

所述鉚接機(jī)構(gòu)包括第七機(jī)械臂和第七操作臺；

所述下料機(jī)構(gòu)包括第八機(jī)械臂和第八操作臺；

所述控制系統(tǒng)包括主PLC控制器以及分別設(shè)置在八個操作臺上的八個視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)與所述PLC控制器通信連接；

所述第一、二、三、四、五、六、七、八機(jī)械臂由所述主PLC控制器控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車門限位器的自動裝配線，其特征在于，所述主PLC控制器與所述視覺系統(tǒng)以及八個機(jī)械臂采用Ethernet/IP總線進(jìn)行通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車門限位器的自動裝配線，其特征在于，還包括視覺檢測操作臺，所述視覺檢測操作臺位于所述下料機(jī)構(gòu)后方，用于檢測產(chǎn)品質(zhì)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車門限位器的自動裝配線，其特征在于，還包括相互控制連接的副PLC控制器和觸摸控制屏，所述副PLC控制器與所述第六、七、八機(jī)械臂采用Ethernet/IP總線進(jìn)行通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于車門限位器的自動裝配線，其特征在于，所述主PLC控制器和所述副PLC控制器均采用型號為Keyence KV7300 PLC控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車門限位器的自動裝配線，其特征在于，所述視覺系統(tǒng)采用型號為Keyence CV5000的視覺系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車門限位器的自動裝配線，其特征在于，所述第一、二、三、四、五、六、七、八操作臺上均設(shè)置有散件出料盤。