[實用新型]一種無人機工程圖像實時上傳與分區展示系統

有效

• 申請號: 202022125700.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN212850809U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 陳麒
• 申請（專利權）人: 廣州市廣州工程建設監理有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;G08C23/02;G05D1/10;G05D1/04
• 代理公司: 廣州科捷知識產權代理事務所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

一種無人機工程圖像實時上傳與分區展示系統，包括無人機和手提式主控臺，無人機包括多軸防抖云臺、數據采集模塊、主控芯片、GPS定位裝置、視頻處理芯片、大容量存儲器、超聲波傳感器、無線通訊模塊和可拆卸電池模塊，手提式主控臺包括主控制器、飛行狀態指示燈、大功率無線通訊單元、手動控制模塊、分區顯示模塊和硬盤，無線通訊模塊連接主控芯片；本系統中無人機數據處理能力強，能耗低，遠程定位準確，高度懸停或飛行時避障能力佳，故障率和損毀率低，續航能力佳；同時可獲取更多的工程圖像信息，分區顯示模塊可進行分區顯示屏分區展示和主顯示屏重點展示，工程圖像信息展示效果極佳。

技術領域

本實用新型涉及無人機圖像處理設備技術領域，尤其涉及一種無人機工程圖像實時上傳與分區展示系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。民用方面是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，

目前，無人機在用于工程圖像采集監控等應用時，通常工程圖像采集于存儲卡中，拍攝完畢后再取出進行工程圖像的處理和展示，由于不能實時進行工程圖像的傳輸和處理，實時性較差，且功能單一，無法通過無人機飛行軌跡和姿態調整進行針對性的拍攝，使得拍攝的工程圖像質量較差，無法滿足人意，且很多需要進行充電再飛行，續航力差，拍攝的工程圖像也無法進行分區展示和重點展示，工程圖像信息的展示效果不佳。為解決上述問題，本申請中提出一種無人機工程圖像實時上傳與分區展示系統。

實用新型內容

(一)實用新型目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種無人機工程圖像實時上傳與分區展示系統，本系統中無人機數據運行和處理能力高，能耗低，遠程定位準確，高度懸停或飛行時避障能力佳，故障率和損毀率低，續航能力佳；同時可獲取更多的工程圖像信息，故障排除效率高，分區顯示模塊可進行分區顯示屏分區展示和主顯示屏重點展示，工程圖像信息展示效果極佳。

(二)技術方案

為解決上述問題，本實用新型提出了一種無人機工程圖像實時上傳與分區展示系統，包括無人機和手提式主控臺，無人機包括多軸防抖云臺、數據采集模塊、主控芯片、GPS定位裝置、視頻處理芯片、大容量存儲器、超聲波傳感器、無線通訊模塊和可拆卸電池模塊，手提式主控臺包括主控制器、飛行狀態指示燈、大功率無線通訊單元、手動控制模塊、分區顯示模塊和硬盤，無線通訊模塊連接主控芯片，同時無線通訊模塊也無線連接大功率無線通訊單元，數據采集模塊通過多軸防抖云臺安裝在無人機機體的下部或前部，數據采集模塊與主控芯片連接，可拆卸電池模塊與主控芯片連接。

優選的，視頻處理芯片與大容量存儲器均與主控芯片連接，視頻處理芯片選用Myriad 2，大容量存儲器選用MB89R112，主控芯片可選用MCU、ARM或DSP高端芯片。

優選的，GPS定位裝置的輸出端與主控芯片的輸入端連接，超聲波傳感器與主控芯片相連接。

優選的，可拆卸電池模塊包括鋰電池、電池管理芯片和快速拆裝盒體，快速拆裝盒體內部安裝鋰電池，鋰電池輸入端連接充電電路的輸出端，鋰電池輸出端連接電池管理芯片的輸入端。

優選的，數據采集模塊包括彩色攝像頭、廣角攝像頭、長焦攝像頭和深度攝像頭。