[實用新型]一種智能支具

有效

• 申請號: 202022125400.9
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN212395162U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 朱瀚琦;胡兆晉;柯志鋒;楊謝忠;邱培
• 申請（專利權）人: 深圳市英漢思動力科技有限公司
• 主分類號: A61F5/05
• 分類號: A61F5/05;A61B5/107
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本實用新型屬醫療器械技術領域，特別是涉及一種智能支具。該智能支具包括大腿支具、小腿支具、轉軸、角度傳感器、殼體以及主控板；殼體上設有容納空間，角度傳感器、主控板和轉軸均安裝在容納空間內；轉軸與殼體轉動連接；大腿支具與殼體固定連接，小腿支具伸入容納空間并與轉軸連接；當小腿支具帶動轉軸相對于大腿支具轉動時，角度傳感器測得大腿支具與小腿支具之間的相對轉動角度并發送至主控板，主控板將相對轉動角度記錄為膝關節彎曲角度。本實用新型中，主控板通過角度傳感器檢測到的膝關節彎曲角度可以通過顯示屏顯示給患者，或者發送給終端上的APP，從而患者可以通過顯示屏和APP查看自己膝關節彎曲角度，提高了該智能支具的便利性和適用性。

技術領域

本實用新型屬醫療器械技術領域，特別是涉及一種智能支具。

背景技術

人體膝蓋的骨折、脫位、血管神經及韌帶的損傷非常常見，無論采用手術治療還是保守治療，均需要固定人體的大腿和小腿，進而固定人體的膝蓋。人體膝蓋損傷后，膝蓋的運動需要慢慢地、逐漸的進行恢復；此時，由于輔助人體膝蓋運動功能恢復的支具就應運而生。現有技術中，膝蓋恢復支具通常由固定大腿的大腿固定部，和用于固定小腿的小腿固定部組成，且大腿固定部和小腿固定部可以限制人體膝蓋的運動。

但是，現有技術的膝蓋恢復支具，不能準確地讀取膝蓋的彎曲角度，從而病人不能準確地獲取每個膝蓋恢復階段的膝蓋彎曲角度，不利于膝蓋運動功能的恢復。另外，現有技術中的膝蓋恢復支具，只能對人體的大腿和小腿兩個極限位置間進行硬限位，而病人在膝蓋彎曲過程中，容易造成人體膝蓋關節的二次損傷。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中不能準確地從膝蓋恢復支具中讀取膝蓋的彎曲角度等技術問題，提供了一種智能支具。

鑒于以上技術問題，本實用新型實施例提供一種智能支具，包括大腿支具、小腿支具、轉軸、角度傳感器、殼體，以及連接所述角度傳感器的主控板；所述殼體上設有容納空間，所述角度傳感器、所述主控板和所述轉軸均安裝在所述容納空間內；所述轉軸與所述殼體轉動連接；所述大腿支具與所述殼體固定連接，所述小腿支具伸入所述容納空間并與所述轉軸固定連接。

可選地，所述智能支具還包括安裝在所述主控板上且用于檢測髖關節角度的慣性檢測器，所述髖關節角度是指所述大腿支具與鉛垂線之間的夾角。

可選地，所述智能支具還包括安裝在所述容納空間中的插件以及連接所述插件的至少一個電極片，各所述插件遠離所述電極片的一端連接所述主控板。

可選地，所述殼體包括上殼、下殼以及安裝在所述容納空間中的固定座；所述固定座上凹陷形成有用于安裝所述角度傳感器的第一容納槽；所述固定座上設有供所述轉軸穿過的第一通孔；所述上殼安裝在所述固定座的上端面上，所述下殼安裝在所述固定座的下端面上；所述轉軸一端轉動連接所述下殼，所述轉軸的另一端依次穿過所述小腿支具和所述第一通孔之后，轉動連接所述上殼。

可選地，所述智能支具還包括設有第二通孔的碼盤，以及設有第三通孔的緩沖件；所述碼盤安裝在所述固定座和所述下殼體之間，且位于所述容納空間中；所述固定座和所述碼盤之間形成有用于安裝所述緩沖件的第二容納槽；所述轉軸遠離所述下殼的一端依次穿過小腿支具、所述第一通孔所述第二通孔以及所述第三通孔之后，轉動連接所述上殼。

可選地，所述碼盤上設有內齒，所述智能支具還包括安裝在所述下殼中的第一滑片和第二滑片，所述第一滑片上設有第四通孔、第一擋部以及與所述內齒卡接的第一卡接齒，所述第二滑片上設有第五通孔、第二擋部以及與所述內齒卡接的第二卡接齒，所述第一擋部和所述第二擋部之間形成有用于限制所述小腿支具轉動的轉動空間；所述轉軸遠離所述下殼的一端依次穿過所述第四通孔、所述第五通孔、所述第一通孔以及所述第二通孔之后，轉動連接所述上殼。

可選地，所述下殼上設有第一支臂，所述碼盤上設有第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂之間形成有用于卡接所述大腿支具的卡槽。