[實用新型]一種裝修用的畫線機器人

有效

• 申請號: 202022124708.1
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213626498U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳浩
• 申請（專利權）人: 上海宴陽智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/00
• 分類號: E04F21/00;G01C3/02;B05B15/68;B05B15/625
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝修用的畫線機器人，其特征在于，包括主體(1)，所述主體(1)底部插接有萬向輪(2)，所述主體(1)內腔固定連接有第一電機(3)，所述第一電機(3)輸出端固定連接有工作臺(4)，所述工作臺(4)頂部一端固定連接有電池(5)，所述工作臺(4)內腔一端固定連接有第二電機(6)，所述第二電機(6)輸出端固定連接有傳動軸(7)，所述傳動軸(7)遠離第二電機(6)一端固定連接有螺紋桿(9)，所述工作臺(4)頂部一端固定連接有固定桿(8)，所述固定桿(8)內腔固定連接有限位桿(10)，所述螺紋桿(9)上螺紋連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)遠離固定桿(8)一端固定連接有電動推桿(12)，所述電動推桿(12)頂部固定連接有墨水盒(13)，所述電動推桿(12)在遠離滑塊(11)一端固定連接有第一激光測距儀(14)，所述電動推桿(12)輸出端固定連接有噴頭(15)，所述電動推桿(12)底部固定連接有第二激光測距儀(16)。

2.根據權利要求1所述的一種裝修用的畫線機器人，其特征在于：所述萬向輪(2)數量為四個，所述萬向輪(2)均勻分布在主體(1)四角，所述萬向輪(2)上開設有防滑紋。

3.根據權利要求1所述的一種裝修用的畫線機器人，其特征在于：所述螺紋桿(9)處于固定桿(8)內腔中，所述限位桿(10)穿過滑塊(11)一端。

4.根據權利要求1所述的一種裝修用的畫線機器人，其特征在于：所述墨水盒(13)通過管道與噴頭(15)連接，所述固定桿(8)開設有與滑塊(11)尺寸大小相適應的凹槽。

5.根據權利要求1所述的一種裝修用的畫線機器人，其特征在于：所述第一激光測距儀(14)輸出端方向和噴頭(15)方向相一致，所述第二激光測距儀(16)輸出端方向朝向主體(1)頂面。

6.根據權利要求1所述的一種裝修用的畫線機器人，其特征在于：所述工作臺(4)截面為圓形，所述電池(5)和固定桿(8)對稱分布在工作臺(4)頂部兩端。