[實(shí)用新型]一種通過地面站設(shè)置飛控參數(shù)的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022124211.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN213482705U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈德翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 涵渦智航科技（玉溪）有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京精金石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11470
• 代理人: 楊蘭蘭

1.一種通過地面站設(shè)置飛控參數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：地面站、中轉(zhuǎn)服務(wù)器、導(dǎo)航系統(tǒng)、飛控；

地面站，用于將地面站的LUF協(xié)議發(fā)送到中轉(zhuǎn)服務(wù)器；

中轉(zhuǎn)服務(wù)器，用于地面站和飛控之間的數(shù)據(jù)通信；

導(dǎo)航系統(tǒng)，用于飛控與中轉(zhuǎn)服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)通信；

飛控，用于接收、解析和處理導(dǎo)航系統(tǒng)的信息；

中轉(zhuǎn)服務(wù)器包括信息型號(hào)獲取模塊、目標(biāo)傳輸接口模塊和參數(shù)接收模塊；

信息型號(hào)獲取模塊，用于通過導(dǎo)航系統(tǒng)獲取飛控的信息型號(hào)；

目標(biāo)傳輸接口模塊，用于根據(jù)信息型號(hào)，確定飛控相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)傳輸接口；

參數(shù)接收模塊，用于通過目標(biāo)傳輸接口，接收飛控發(fā)送的參數(shù)信息；

中轉(zhuǎn)服務(wù)器將接收到的飛控參數(shù)信息發(fā)送到地面站；

地面站包括信息型號(hào)匹配模塊、參數(shù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、綁定模塊和參數(shù)設(shè)置模塊；

信息型號(hào)匹配模塊，用于通過中轉(zhuǎn)服務(wù)器接收到飛控的信息型號(hào)并進(jìn)行匹配，

參數(shù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于對(duì)每一個(gè)飛控在地面站上唯一的參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

綁定模塊，用于將飛控參數(shù)對(duì)應(yīng)的消息id與數(shù)據(jù)框進(jìn)行綁定；

參數(shù)設(shè)置模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)框修改對(duì)應(yīng)的飛控參數(shù)，并且根據(jù)飛控的信息型號(hào)，進(jìn)行地面站與飛控的一對(duì)多的參數(shù)設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的通過地面站設(shè)置飛控參數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，飛控包括接收模塊，所述接收模塊用于接收導(dǎo)航系統(tǒng)的消息。

3.如權(quán)利要求2所述的通過地面站設(shè)置飛控參數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛控還包括解析模塊，所述解析模塊用于對(duì)接收到的導(dǎo)航系統(tǒng)的消息進(jìn)行解析。

4.如權(quán)利要求3所述的通過地面站設(shè)置飛控參數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛控還包括處理模塊，所述處理模塊用于對(duì)解析后的消息進(jìn)行處理。

5.如權(quán)利要求1所述的通過地面站設(shè)置飛控參數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于將相對(duì)應(yīng)的地面站的LUF協(xié)議發(fā)送到中轉(zhuǎn)服務(wù)器，并在中轉(zhuǎn)服務(wù)器完成匹配后實(shí)現(xiàn)地面站和中轉(zhuǎn)服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)透明傳輸。

6.如權(quán)利要求1所述的通過地面站設(shè)置飛控參數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括4G網(wǎng)絡(luò)模塊單元，并封裝有多種類型的飛控的傳輸接口；4G網(wǎng)絡(luò)模塊單元，包括至少一個(gè)4G模塊，4G模塊用于飛控與中轉(zhuǎn)服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)通信。

7.如權(quán)利要求1所述的通過地面站設(shè)置飛控參數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，所述綁定模塊用于地面站根據(jù)飛控的信息型號(hào)將相對(duì)應(yīng)的飛控參數(shù)顯示到界面并將每個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的消息id與界面上的數(shù)據(jù)框進(jìn)行綁定。

8.如權(quán)利要求1所述的通過地面站設(shè)置飛控參數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)傳輸接口模塊包括多種信息型號(hào)的飛控的傳輸接口。