[實用新型]一種硅晶棒料夾持機構及硅晶棒料送料裝置

有效

• 申請號: 202022123897.0
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213890725U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 李海威;梁興華;李元業;林光展;劉林炎
• 申請（專利權）人: 福州天瑞線鋸科技有限公司
• 主分類號: B28D5/00
• 分類號: B28D5/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;張忠波

1.一種硅晶棒料夾持機構，其特征在于，所述硅晶棒料夾持機構包括豎直滑軌、上夾持單元、下夾持單元和升降單元；

所述上夾持單元和下夾持單元均包括安裝板、夾持組件、上齒條、下齒條、旋轉齒輪和旋轉驅動件，所述上夾持單元和下夾持單元的安裝板滑動設置于所述豎直滑軌上，所述夾持組件設置于安裝板上，夾持組件可沿安裝板水平移動，夾持組件包括左夾爪和右夾爪，所述左夾爪與上齒條連接，右夾爪與下齒條連接，所述上齒條和下齒條滑動設置于夾持組件和安裝板之間，所述旋轉齒輪嚙合于上齒條和下齒條之間，旋轉齒輪轉動帶動上齒條和下齒條相向運動，所述旋轉驅動件用于驅動旋轉齒輪轉動；

所述升降單元與上夾持單元的安裝板傳動連接，用于帶動上夾持單元沿豎直滑軌上下運動。

2.根據權利要求1所述的硅晶棒料夾持機構，其特征在于，所述豎直滑軌為兩條，所述上夾持單元的安裝板在兩側處分別與兩條豎直滑軌滑動連接，所述下夾持單元的安裝板在兩側處分別與兩條豎直滑軌滑動連接。

3.根據權利要求2所述的硅晶棒料夾持機構，其特征在于，所述安裝板與豎直滑軌之間通過豎直滑塊滑動連接。

4.根據權利要求1所述的硅晶棒料夾持機構，其特征在于，所述上夾持單元和下夾持單元還均包括水平滑軌和水平滑塊，所述水平滑軌分別設置于安裝板的上端和下端，所述夾持組件通過水平滑塊與水平滑軌滑動連接。

5.根據權利要求1所述的硅晶棒料夾持機構，其特征在于，所述夾持組件為圓棒夾持組件。

6.根據權利要求1所述的硅晶棒料夾持機構，其特征在于，所述夾持組件為方棒夾持組件。

7.根據權利要求1所述的硅晶棒料夾持機構，其特征在于，所述旋轉驅動件為氣缸、液壓缸或者直線推桿電機中的一種，旋轉驅動件的伸縮桿與傳動軸連接，所述旋轉齒輪可轉動的套設于傳動軸上。

8.根據權利要求1所述的硅晶棒料夾持機構，其特征在于，所述升降單元包括電機、減速機和滾珠絲杠，所述電機通過減速機與滾珠絲桿傳動連接，所述上夾持單元的安裝板與滾珠絲杠傳動連接。

9.一種硅晶棒料送料裝置，所述送料裝置包括回轉換向機構和硅晶棒料夾持機構，其特征在于，所述硅晶棒料夾持機構為權利要求1-8任意一項所述的硅晶棒料夾持機構，所述硅晶棒料夾持機構安裝于回轉換向機構的回轉座的側壁上。

10.根據權利要求9所述的硅晶棒料送料裝置，其特征在于，所述回轉換向機構的回轉座的側壁上安裝有兩組硅晶棒料夾持機構，其中一組硅晶棒料夾持機構的夾持組件為圓棒夾持組件，另一組硅晶棒料夾持機構的夾持組件為方棒夾持組件。