[實用新型]一種工業機器人操作工程培訓教學裝置

有效

• 申請號: 202022121546.6
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213424389U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 李飛;丁傳耀;楊龍
• 申請（專利權）人: 浙江恒銳機器人技術有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種工業機器人操作工程培訓教學裝置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)頂面的中部固定安裝有支撐套筒(2)，所述支撐套筒(2)表面的頂部安裝有軸承(3)，所述支撐套筒(2)頂部通過軸承(3)轉動連接有連接套(4)，所述連接套(4)內壁頂部固定安裝有限位環管(5)，所述限位環管(5)和支撐套筒(2)的內部活動插接有限位縱輥(6)，所述限位縱輥(6)的頂端固定安裝有培訓教學臺板(7)，所述限位縱輥(6)的表面開設有條狀縱槽(9)和限位橫槽(10)，且限位橫槽(10)連通在條狀縱槽(9)槽壁的側面，所述限位環管(5)的管壁固定安裝有限位卡塊(11)，且限位卡塊(11)的表面與條狀縱槽(9)和限位橫槽(10)的槽壁滑動連接，所述底板(1)的頂面固定安裝有連接管(12)，所述連接管(12)的內部滑動連接有連接柱(13)，且連接柱(13)的頂端與培訓教學臺板(7)的底面固定連接，所述連接套(4)的表面固定連接有手持板(14)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人操作工程培訓教學裝置，其特征在于，所述底板(1)的底面固定安裝有支撐墊座，且支撐墊座的數量為四個。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人操作工程培訓教學裝置，其特征在于，所述連接管(12)和連接柱(13)的數量均為四個，且四個連接管(12)分布位于底板(1)頂面的四角。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人操作工程培訓教學裝置，其特征在于，所述手持板(14)板面貫穿開設有防滑槽(8)，且防滑槽(8)為縱向設置的通槽。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人操作工程培訓教學裝置，其特征在于，所述支撐套筒(2)和限位環管(5)均為圓管狀結構，所述限位縱輥(6)為圓輥狀結構。