[實用新型]前向ADAS系統(tǒng)車輛碰撞預警設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022120844.3
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213262299U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 諶璟
• 申請（專利權）人: 自行科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60Q9/00;B60R16/023;G01S13/931;G01P3/481
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 李季

本實用新型提出了一種前向ADAS系統(tǒng)車輛碰撞預警設備，包括控制器、毫米波雷達測距傳感器及報警器，毫米波雷達測距傳感器、報警器分別連接控制器，前向ADAS系統(tǒng)車輛碰撞預警設備還包括霍爾傳感器及信號調理電路。霍爾傳感器安裝于車輛的變速器輸出軸上，霍爾傳感器的輸出端經信號調理電路連接控制器，信號調理電路用于將霍爾傳感器輸出的正弦信號轉化為脈沖信號。本實用新型采用了霍爾傳感器測量本車車速，本車車速的準確性和實時性高，提高了前向車輛碰撞預警的準確性。

技術領域

本實用新型涉及ADAS技術領域，尤其涉及一種前向ADAS系統(tǒng)車輛碰撞預警設備。

背景技術

ADAS系統(tǒng)全稱為高級駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDrivingAssistanceSystem)，是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導航)，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數據，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

前向ADAS系統(tǒng)車輛碰撞預警設備用于防止車輛追尾，需要采集本車車速、前車車速及兩車之間的實際距離，通過本車車速、前車車速來計算兩車之間的安全距離，在實際距離小于安全距離時發(fā)出警告。傳統(tǒng)車輛碰撞預警設備常通過導航地圖或手動輸入的方式來獲取本車車速，導致獲取的本車車速準確性和實時性低，進而使得計算得到的安全距離準確性低，車輛碰撞預警的準確性低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種前向ADAS系統(tǒng)車輛碰撞預警設備，以解決傳統(tǒng)前向ADAS系統(tǒng)車輛碰撞預警設備通過導航地圖或手動輸入方式獲取的本車車速準確性和實時性低的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種前向ADAS系統(tǒng)車輛碰撞預警設備，包括控制器、毫米波雷達測距傳感器及報警器，所述毫米波雷達測距傳感器、所述報警器分別連接所述控制器，所述前向ADAS系統(tǒng)車輛碰撞預警設備還包括霍爾傳感器及信號調理電路；

所述霍爾傳感器安裝于車輛的變速器輸出軸上，所述霍爾傳感器的輸出端經所述信號調理電路連接所述控制器，所述信號調理電路用于將所述霍爾傳感器輸出的正弦信號轉化為脈沖信號。

可選的，所述霍爾傳感器的型號為AH44E。

可選的，所述信號調理電路包括74LS14芯片，所述霍爾傳感器的輸出端連接74LS14芯片的1號引腳，74LS14芯片的2號引腳連接所述控制器。

可選的，所述信號調理電路還包括6N137芯片，6N137芯片接入所述霍爾傳感器的輸出端與74LS14芯片的1號引腳之間，所述霍爾傳感器的輸出端連接6N137芯片的3號引腳，6N137芯片的6號引腳連接74LS14芯片的1號引腳。

可選的，所述信號調理電路還包括穩(wěn)壓二極管D1、電阻R2及電容C1～C2；

穩(wěn)壓二極管D1、電阻R2及電容C1～C2接入所述霍爾傳感器的輸出端與74LS14芯片的1號引腳之間，所述霍爾傳感器的輸出端依次經串聯的電阻R2、電容C2連接74LS14芯片的1號引腳，所述霍爾傳感器的輸出端與電阻R2的公共端經電容C1接地，電阻R2與電容C2的公共端依次經穩(wěn)壓二極管D1的負極、穩(wěn)壓二極管D1的正極接地。

可選的，所述控制器包括C8051F005芯片，所述信號調理電路還包括穩(wěn)壓二極管D2及電阻R5～R6；

穩(wěn)壓二極管D2及電阻R5～R6接入74LS14芯片的2號引腳與C8051F005芯片之間，74LS14芯片的2號引腳依次經電阻R5、電阻R6接地，電阻R5與電阻R6的公共端連接C8051F005芯片的P0.0引腳，C8051F005芯片的P0.0引腳還依次經穩(wěn)壓二極管D2的負極、穩(wěn)壓二極管D2的正極接地。

可選的，所述毫米波雷達測距傳感器通過SPI通信端口連接所述控制器。